供應華南沖壓機械手

沖壓機械手的四軸工業(yè)機器人，手臂型號：

所有軸全部采用伺服電機驅動

J1軸（上下升降軸）采用日本產滾珠絲桿+雙線性導軌+高速，高分辨率伺服馬達

J2軸（主旋轉軸）采用日本機器人減速機+高速，高分辨率伺服馬達

J3軸（前后伸縮軸）采用臺灣產線性模組滑臺+高速，高分辨率伺服馬達

J4軸（水平翻轉軸）采用行星減速機+高速，高分辨率伺服馬達

機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結構，強度高、美觀

負載：5KG   

活動半徑: 1250MM

重復定位精度: ±0.1MM

安裝方式：落地式                                                                   

J1軸上下行程：480 MM                         

J2軸主旋轉角度：270°

J3軸伸縮距離： 500MM

J4軸旋轉角度：220°

J1軸升降速度：1.5M/S

J2軸旋轉速度：225°/S

J3軸伸縮速度：2.0M/S

J4軸旋轉速度：360°/S

手臂重量：200KG

環(huán)境溫度 : 0-55 oC

濕度 : 30% 到 95%，不結露

本體噴漆：電腦白（可其它顏色）

PTP控制系統(tǒng)

基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

PTP點到點控制模式

軟件版本：S6.0

全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)

內置沖床行業(yè)編程軟件工藝包

支持拖動示教功能

支持多種產品程序存儲

具備與任何沖床連線，互鎖功能

相鄰兩臺機器人具備通訊功能

支持從左至右或從右至左上下料切換

內部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制

配備數顯真空檢測裝置

所有外部連線采用快速插頭連接

功率: 3.05 KW

電控箱：一體式電箱，尺寸：

配支架式可移動示教盒

示教盒電纜長度3 m

防護等級 : IP20

濕度: 95%，不結露

環(huán)境溫度 0 - 45 °C 

電源：單相變壓器，單相加地線， 220V電壓