供應(yīng)懸臂斗輪機(jī)下全自動(dòng)盤煤儀掃描儀

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
 


固定式全自動(dòng)激光盤煤儀產(chǎn)生背景


便攜式盤煤儀在市面上存在已久,它是由工程測(cè)量?jī)x器慢慢轉(zhuǎn)化而來(lái),而固定式盤煤系統(tǒng)作為專門為大型


煤場(chǎng)盤點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，從理論到實(shí)踐,從不成熟產(chǎn)品到成為火力發(fā)電廠進(jìn)的盤煤方式有很深厚的時(shí)


代背景。每年，火電廠燃煤成本約占總運(yùn)營(yíng)成本的百分之七十，只有了解每個(gè)月的煤耗指標(biāo)，才能實(shí)


現(xiàn)火電廠的更有效管理，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、減排和增加企業(yè)效益的目的，因此每個(gè)月月末的煤場(chǎng)盤點(diǎn)工作成為燃


料管理工作當(dāng)中的一個(gè)重要組成部分。要快速、而又簡(jiǎn)單的完成此項(xiàng)工作，就必須借助最科學(xué)可靠的


測(cè)量?jī)x器來(lái)實(shí)現(xiàn)。


SW-3110型全自動(dòng)三維激光掃描盤煤系統(tǒng)-是北京三維麥普導(dǎo)航測(cè)繪技術(shù)有限公司依托武漢測(cè)繪科技大


學(xué)測(cè)繪軟件成果,于2012年,在國(guó)內(nèi)老款固定式盤煤 儀的基礎(chǔ)上率先開(kāi)發(fā)的,它利用GPS定位掃描儀位


置(GPS水平定位誤差1厘米,高 程誤差2厘米).利用二維掃描儀高速掃描傾角距離,利用多傳感器進(jìn)行精密


側(cè)向 測(cè)角,結(jié)合測(cè)繪成圖、三維圖形處理技術(shù)研發(fā)的一種新型高精度盤庫(kù)系統(tǒng),它大 大改進(jìn)了市場(chǎng)上原有


的老款盤煤儀通過(guò)形成編碼器測(cè)量距離誤差過(guò)大、垂直角 編碼器測(cè)角精度低的問(wèn)題.該系統(tǒng)可以應(yīng)用于任


意形狀堆料的體積測(cè)量,是數(shù)字 化煤場(chǎng)的可靠地前端采集設(shè)備.


SW3110遠(yuǎn)距離慢速型激光掃描器是已經(jīng)擁有10年歷史的性能穩(wěn)定的激光掃描器，它采用成熟的激光-


時(shí)間飛行原理，非接觸式檢測(cè)，IP67的防護(hù)等級(jí)，內(nèi)部集成加熱器，使得其可以用在室外惡劣環(huán)境下的區(qū)


域防撞及測(cè)量，最遠(yuǎn)測(cè)距為250米，(10%反射率時(shí)為150米)，SW3110數(shù)據(jù)接口為RS422及以太網(wǎng)接口，


PNP開(kāi)漏輸出。


工作原理和過(guò)程


1.1  本系統(tǒng)以堆取料機(jī)（以懸臂式堆取料機(jī)為例：圖1）為載體，采用激光掃描測(cè)距技術(shù)和位置傳感技


術(shù)，即時(shí)獲取被測(cè)料場(chǎng)的空間位置信息數(shù)據(jù)，并同步傳輸?shù)接?jì)算機(jī)平臺(tái)。該系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)最關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)


節(jié)是，通過(guò)激光掃描儀二維扇面掃描物料表面，獲取被測(cè)煤場(chǎng)的與激光掃描儀之間的角度信息和距離信息


（圖2）。


圖1






圖1






1.2 通過(guò)密集地獲取大量的煤場(chǎng)點(diǎn)云三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)（圖3）,將獲取的點(diǎn)云構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)（圖4），建


立三維模型，還原被測(cè)料場(chǎng)的真實(shí)面貌（圖5）。


圖3






圖4






圖5






1.3   通過(guò)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測(cè)物料形狀被分解成數(shù)以萬(wàn)計(jì)的柱體，計(jì)算每個(gè)柱體的體積


，對(duì)所有柱體積進(jìn)行累加，就得到被測(cè)物料的體積（圖6）。同時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體的分割計(jì)


算（圖7）。


圖6






圖7






產(chǎn)品的特點(diǎn)：


  系統(tǒng)的相對(duì)精度和精度具有高精度的特性體積誤差可以達(dá)到千分之六以內(nèi)。


  全自動(dòng)掃描，測(cè)量速度快。


  IP67防水可全天候工作測(cè)量精度不受人為因素天氣因素、堆體形狀影響。


  軟件操作簡(jiǎn)單。


  單人可完成操作。


  長(zhǎng)檢測(cè)距離（最遠(yuǎn)250米）


  高角度分辨率（0.125度）


  大掃描角度（Max:300度，可以在設(shè)置參數(shù)中調(diào)整）


 


測(cè)量原理：


本產(chǎn)品采用二維高速激光掃描儀采集煤堆上高密度斷面數(shù)據(jù)結(jié)合GPS系統(tǒng)及傳感器獲得掃描儀的空間坐


標(biāo)及角 度信息實(shí)現(xiàn)三維點(diǎn)云采集 三維圖型顯示并可經(jīng)報(bào)表和圖形打印輸出為目前上基于水平的


堆體體積測(cè)量系統(tǒng).


應(yīng)用領(lǐng)域：


火電企業(yè)、港口碼頭、鋼鐵廠、冶金單位、化工企業(yè)、建筑土石方開(kāi)挖現(xiàn)場(chǎng)、露天礦開(kāi)采現(xiàn)場(chǎng)、巖石剖


面測(cè)量


安裝位置：


可安裝在露天斗輪機(jī)、龍門吊、橋抓、圓形煤場(chǎng)堆取料機(jī)、其它各種機(jī)械平臺(tái)煤場(chǎng)（非露天不適用于


GPS）.


設(shè)備組成：


 


進(jìn)口二維激光掃描儀 對(duì)堆體表面進(jìn)行高頻率斷面，掃描將角度和距離輸
出到控制終端。


雙頻高精度GPS 該高精度GPS可完成掃描儀的實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)測(cè)量,水
平定位精度達(dá)1厘米,高程定位精度2厘米.此坐標(biāo)是
煤堆掃描過(guò)程中的坐標(biāo)起算點(diǎn)。煤堆表面坐標(biāo)均以
此點(diǎn)為參考點(diǎn)。當(dāng)掃描儀位置發(fā)生移動(dòng)時(shí),GPS也可
以實(shí)時(shí)獲得掃描儀三維坐標(biāo)。


測(cè)向測(cè)角模塊 獲得掃描儀的水平方位角。
 
現(xiàn)場(chǎng)控制器 該控制器與現(xiàn)場(chǎng)多種傳感器、控制硬件設(shè)備連接，
完成動(dòng)作控制及數(shù)據(jù)采集。主要功能有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收
發(fā)、數(shù)據(jù)解算/存儲(chǔ).此控制器可向用戶提供多種標(biāo)
準(zhǔn)計(jì)算機(jī)接口。


進(jìn)口姿態(tài)傳感器 測(cè)量系統(tǒng)的輔助校正裝置，采用高精度雙軸傾斜傳
感器模組，目的是防止在測(cè)量過(guò)程中因測(cè)量平臺(tái)發(fā)
生傾斜而造成的點(diǎn)位坐標(biāo)計(jì)算誤差，通過(guò)的快
速算法，無(wú)論平臺(tái)處于何種狀態(tài)（主要是指水平程
度），都能保證點(diǎn)位坐標(biāo)的測(cè)量精度，省去了設(shè)備
安裝調(diào)平步驟，實(shí)現(xiàn)真正的“安裝即用”。


主控室電腦 負(fù)責(zé)安裝盤煤軟件，處理三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立三維立
體模型，生成報(bào)表。
 
性能參數(shù)表：


最遠(yuǎn)檢測(cè)距離 250m
10％反射率檢測(cè)距離 150m
掃描角度 Max:300°，可以在設(shè)置參數(shù)中調(diào)整
角度步進(jìn)分辨率 0 125/0.25°/0.5°/10°可調(diào)
掃描頻率 10HZ（掃描角度范圍的重復(fù)次數(shù)）
響應(yīng)時(shí)間 200ms~10ms
分辨率/系統(tǒng)誤差 3.9mm/typ.±25mm
激光二極管波長(zhǎng) 紅色外光905納米
數(shù)據(jù)接口 RS422/Ethernet
通訊速率 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2K/1M/10M(bps)
開(kāi)關(guān)量輸出 4*PNP；typ；±24VDC
激光防護(hù)等級(jí) 一級(jí)（人眼安全）
工作電壓/功耗 24VDC±15％
工作溫度/儲(chǔ)存溫度 -25~45℃/-20~80℃
防護(hù)等級(jí) IP67
外形尺寸（W*H*D） 350*264*287mm
重量 9.1kg
軟件
軟件 SOPAS Engineering軟件
系統(tǒng)綜合誤差
系統(tǒng)整體相對(duì)誤差精度 體積一千立方米以上，誤差小于0.5％
單一煤場(chǎng)測(cè)量時(shí)間 15到45分鐘
軟件推薦配置要求 2.6G以上CPU，1G以上內(nèi)存，128M以上獨(dú)立顯卡，80G以上硬盤
激光測(cè)量距離 80-250米以上
激光距離測(cè)量分辨率 毫米級(jí)
無(wú)線傳輸距離 3公里（無(wú)遮擋）
天線傳輸速率 天線傳輸速率,54Mbps
報(bào)表格式 支持PDF,WORD等通用辦件格式，支持通用網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)格式
GPS定位系統(tǒng)參數(shù)
水平定位精度 ±(10＋1×10-6D)mm
垂直定位精度 ±(20＋1×10-6D)mm
3110技術(shù)參數(shù) 
10%反射率檢測(cè)距離 150m
掃描角度 Max:300，可在設(shè)置參數(shù)中調(diào)整
角度步進(jìn)分辨率 0.125°/0.25°/0.5°/1.0°可調(diào)
掃描頻率 10Hz(300°的扇面往復(fù)次數(shù))
響應(yīng)時(shí)間 200m/s-100m/s
分辨率/系統(tǒng)誤差 3.9mm/typ.±25mm
激光二極管波長(zhǎng) 紅色外光905nm
數(shù)據(jù)接口 RS422/Ethernet
通訊速率 9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/1M/10M(bps)
開(kāi)關(guān)量輸出 4*PNP;typ.±24VDC
激光防護(hù)等級(jí) 1級(jí)(人眼安全)
工作電壓/功耗 24VDC±15%
工作溫度/存儲(chǔ)溫度 -25-45℃/-20-80℃
防護(hù)等級(jí) IP67
掃描頻率 10Hz(300 的扇面往復(fù)次數(shù))
重量 9.1Kg
美國(guó)測(cè)向測(cè)角模塊
定向精度 0.2°
進(jìn)口姿態(tài)傳感器
補(bǔ)償精度 0.008°
補(bǔ)償范圍 ±15°
現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制電腦
主頻 2.6GHz
處理器 interi7處理器
內(nèi)存 1G
硬盤 80G
數(shù)據(jù)接口 RS232，USB
軟件  
三維顯示 真實(shí)再現(xiàn)煤場(chǎng)料堆形狀，計(jì)算體積，存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)
分堆的計(jì)算功能 標(biāo)定三維圖形中任意點(diǎn)三維坐標(biāo)，便于比對(duì)
數(shù)據(jù)輸出 輸出訂制的通用格式數(shù)據(jù)報(bào)表用于存檔管理
歷史數(shù)據(jù)管理 根據(jù)用戶要求保存歷史數(shù)據(jù)并根據(jù)設(shè)置自動(dòng)管理
體積計(jì)算模型類型 型 用三角網(wǎng)建立模型 精度高于用防偽網(wǎng)建立的模
　


  
備注：以上方案還可選配動(dòng)力馬達(dá)機(jī)構(gòu)，該馬達(dá)機(jī)構(gòu)可控制整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的水平旋轉(zhuǎn)，自帶角度高精度角


度編碼器，其測(cè)角 精度在0.009度；在進(jìn)行煤堆掃描時(shí)不在依賴平臺(tái)的位移和吊臂的旋轉(zhuǎn),可在任意固定


位置開(kāi)始全自動(dòng)掃描,且測(cè)量用時(shí)很少約5-10分鐘.帶馬達(dá)機(jī)構(gòu)的掃描系統(tǒng)適合安裝于堆場(chǎng)上方平臺(tái)（懸臂


式斗輪機(jī)平臺(tái)或現(xiàn)場(chǎng)其它高臺(tái)構(gòu)筑物平臺(tái)）,可測(cè)量平臺(tái)周圍200米范圍內(nèi)的堆體體積。


應(yīng)用場(chǎng)所


港口岸橋大梁防撞，集裝箱外型掃描，煤堆體積及輪廓測(cè)量，安防等遠(yuǎn)距離測(cè)量或掃描精度較高的室外


場(chǎng)合。


三維的優(yōu)勢(shì)：


 1. 技術(shù)上，三維與數(shù)據(jù)的處理同步進(jìn)行，讓使用者能夠在盤煤過(guò)程中便即時(shí)獲取盤煤結(jié)果，包括圖形和


數(shù)據(jù)。同時(shí)，三維在硬件設(shè)計(jì)不斷吸取經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)改進(jìn)和加強(qiáng)做到結(jié)構(gòu)更加合理和穩(wěn)定。


 2.固定式盤煤系統(tǒng)的安裝和調(diào)試是極為重要的環(huán)節(jié)，直接決定了盤煤系統(tǒng)的度、穩(wěn)定性和可操作性


，三維的工程技術(shù)人員具有豐富的現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)不同料場(chǎng)具體情況具體分析，設(shè)計(jì)出最


的盤煤解決設(shè)計(jì)和施工調(diào)試方案并加以實(shí)施。


 
標(biāo)簽：     北京市掃描儀   北京市掃描儀廠家