供應(yīng)桶倉料位三維掃描儀盤煤儀

儀器特點(diǎn)


3DLevelScanner掃描儀設(shè)計(jì)獨(dú)特，融于材料、電子信息等高新技術(shù)，無論是大型的料倉還是開放式的堆場，


3DLevelScanner 都有良好應(yīng)用，3D Scanner物位掃描儀是以色列APM Automation Solutions 公司2006年


開發(fā)的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)初衷理念就有較強(qiáng)的針對性，直入固體物位測量的難點(diǎn)主題，在對固體物位測量的技


術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行開發(fā)，解決缺陷，結(jié)合軍事技術(shù)創(chuàng)新性開發(fā)，在測量精度和適應(yīng)性、可靠性方面都是一個(gè)新的突破.


3D掃描儀以其獨(dú)特可視三維成像技術(shù)、獨(dú)豎一幟軟件設(shè)計(jì)和高粉塵穿透技術(shù)，替代了老的物位儀表，它傳播速


度不受粉塵、蒸汽及介質(zhì)電常數(shù)的影響，包攬幾乎所有的固體物料都可以的測量應(yīng)用，它的三個(gè)獨(dú)立的發(fā)


射接收系統(tǒng)和定向技術(shù)解決了其它儀表的單點(diǎn)測量的誤差問題和散射回波丟失的問題，在冶金、水泥行業(yè)占居


了不可撼動(dòng)的地位，已經(jīng)成為這個(gè)行業(yè)的是當(dāng)之無愧。


3D物位掃描儀采用了三個(gè)天線組成的陣列來發(fā)送低頻脈沖，并接受儲倉、倉庫或容器內(nèi)物料所返回的脈沖回波


。借助三個(gè)天線，該掃描儀測量每個(gè)回聲的時(shí)間/距離，而且對信號定位方向。設(shè)備的數(shù)字信號處理器對接受的


信號進(jìn)行采樣和分析，從而對存放的物料進(jìn)行的物位、體積和質(zhì)量測量。


它采用了APM獨(dú)特的防灰塵滲透技術(shù)，達(dá)到的工藝測量和庫存控制水平。這種獨(dú)特的設(shè)備可以測量在多


種容器中存放的任何材料，其中包括儲倉、大型露天倉庫、散裝固體儲藏室、貨堆和貨棧。它可以描繪出堆積


的負(fù)載情況以及在長時(shí)間存放過程中形成的其他的不規(guī)則的形狀，還可以為原來無法解決的高難度應(yīng)用問題提


供*的解決方案。


·多點(diǎn)測量模式---彌補(bǔ)了雷達(dá)，激光等傳統(tǒng)物位計(jì)單點(diǎn)測量不準(zhǔn)的缺點(diǎn)，采用多點(diǎn)掃描，多點(diǎn)測量，形成上千


個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)，更加準(zhǔn)確的測量實(shí)際的平均料位。


·高精度體積、物位測量---上的可以測量體積的物位計(jì)。


·的高濃度粉塵穿透技術(shù)---采用低頻發(fā)射脈沖，信號衰減小，解決了對于高粉塵料倉難以測量的難題。


·獨(dú)立的3個(gè)發(fā)射接收系統(tǒng)---三個(gè)獨(dú)立的發(fā)送接收信號，廣闊的波束角覆蓋整個(gè)料位 的表面更加可


靠的測量。


·真正的可視化技術(shù)---三個(gè)發(fā)射脈沖對物料表面多點(diǎn)掃描后形成3維圖像，準(zhǔn)確直觀的反映進(jìn)出料的情


況，使用戶隨時(shí)了解物料的實(shí)際情況，防止意外的發(fā)生，排除安全隱患。


·獨(dú)特的自清潔功能---當(dāng)料倉內(nèi)粉塵很大即使外部沾滿灰塵內(nèi)部仍舊很干凈，免去人工定期清理維護(hù)。


·遠(yuǎn)程控制和服務(wù)---可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，實(shí)時(shí)的對料位進(jìn)行監(jiān)控，協(xié)助用戶使用及跟蹤測量狀況，當(dāng)存在問題


可以在遠(yuǎn)程解決。


廣泛的應(yīng)用市場


工作原理:


3D掃描儀由三個(gè)發(fā)射天線、信號驅(qū)動(dòng)、電子電路三個(gè)部分構(gòu)成。內(nèi)部產(chǎn)生3-10KHz的低頻脈沖，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)，通過


三個(gè)天線構(gòu)成的陣列傳輸?shù)皖l脈沖，發(fā)射的脈沖達(dá)數(shù)千個(gè)點(diǎn)，每個(gè)脈沖都有良好的方向性，數(shù)千個(gè)點(diǎn)的脈沖對


料面進(jìn)行掃描，并接收儲倉、倉庫或容器內(nèi)物料所返回的脈沖回聲，通過儀表電子電路和計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)，


測量每個(gè)回聲的時(shí)間/距離，設(shè)備的數(shù)字信號處理器對接收的信號進(jìn)行采樣和分析，從而測出的物位的高低


、體積和質(zhì)量。通過一種特殊的算法將來自掃描器的數(shù)據(jù)組合起來，并通過3D方式呈現(xiàn)容器內(nèi)物料的實(shí)際分布


情況，在計(jì)算機(jī)屏幕上成像






多點(diǎn)測量模式---采用多點(diǎn)掃描，多點(diǎn)測量，形成上千個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)，更加準(zhǔn)確的測量實(shí)際的平均料位。


3D掃描儀和單點(diǎn)測量的精度比較


筒倉尺寸.: 直徑=10m, 高度=20m






頂部和底部為45 度椎體.


3DLevelScanner 精度= 1.55%


激光測量精度= 16%


單點(diǎn)測量的缺陷


對于單點(diǎn)測量技術(shù)（如雷達(dá)，重錘，激光，超聲波等）只是針對某一點(diǎn)的測量，但實(shí)際情況這一點(diǎn)并非容器內(nèi)


物料的實(shí)際料位，對于固體而言容器內(nèi)的物料不是一個(gè)平滑的表面，取而代之的是凹凸不平高低起伏的表面，


所以此時(shí)測量的料位和實(shí)際料位就會有很大的偏差，這樣會導(dǎo)致很多安全問題。 






但是究竟哪一個(gè)是實(shí)際的物位？


·這個(gè)問題一直困擾著很多用戶，直到APM公司3D掃描儀的問世解決該問題。 由于雷達(dá)等物位計(jì)只采用單點(diǎn)掃


描技術(shù)，因此只能測量某一點(diǎn)的物位，而不能真實(shí)反映出真實(shí)的物位。而3D掃描儀采用多點(diǎn)掃描技術(shù)，通過發(fā)


送和接受聲波的過程可以對罐內(nèi)物料表面進(jìn)行掃描從而形成圖像，更加直觀反映出罐內(nèi)物料的真實(shí)情況，讓用


戶更加方便的了解和控制填料過程。


·其特點(diǎn)之一也是其他產(chǎn)品所無法比擬的是可以測出物料的體積。


三維成像技術(shù)的在電腦上反映出實(shí)時(shí)的物料表面狀態(tài)、體積、物料的平均高度及物料的點(diǎn)和點(diǎn)以


及質(zhì)量、溫度等測量信息。


特點(diǎn)之二高精度的體積、物位測量


目前上所有物位計(jì)都只是單純的對物位進(jìn)行測量，所以用戶只對倉內(nèi)物料的高度有大致的了解，但若涉及


到物料的體積測量，用戶只能束手無策，因?yàn)槟壳暗氖袌錾蠜]有一種物位計(jì)可以達(dá)到的測量。直到3D掃描儀的


出現(xiàn)解決了這個(gè)難題，滿足用戶的后顧之憂，并且其高精度的測量得到用戶的好評。


3D掃描儀的測量精度是很高的，無論是測量物位高度、還是體積，它的測量精度都是計(jì)量級的，不但滿足了過


程控制要求，而且對投入產(chǎn)出和庫存成本核算提供了可信賴的計(jì)量數(shù)據(jù)。3D掃描儀測量料位精度±15mm，如下


圖所示：


測量料位精度：±15mm


        


測量體積精度3的精度2%--3%，


它的實(shí)際測量精度與容器的直徑和測量距離有關(guān)，不同的料倉直徑和測量高度所得到的體積精度是略有不同的


，但都是高精度體積測量。如下圖所示：






特點(diǎn)之三 獨(dú)特的粉塵穿透技術(shù)


·獨(dú)特的粉塵穿透技術(shù)是3D掃描儀的重要特點(diǎn)之一，由于其發(fā)射的低頻脈沖（3-10KHZ），信號損減小，所以對


于高濃度的粉塵有很好的穿透能力。這項(xiàng)技術(shù)的突破，對于水泥等具有高粉塵行業(yè)的物位測量有重要的意義。


·穿透高粉塵是APM公司3D掃描儀應(yīng)用了*的獨(dú)特的穿透技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。首先采用了3-7KHz的低頻脈沖作為


驅(qū)動(dòng)，運(yùn)用聲波的原理特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的，其次是在發(fā)射和接收及天線結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上使信號傳輸功率更強(qiáng)和方向性更


好。下圖表示的是在粉塵和濕氣的空氣中，隨著頻率的變化，信號的衰減程度（橫坐標(biāo)表示工作頻率、縱坐標(biāo)


表示信號衰減）。






該圖標(biāo)表示的是在粉塵或濕度的空氣中隨著頻率的變化信號的衰減程度。其中橫坐標(biāo)表示工作頻率，縱坐標(biāo)表


示信號衰減。


在3-4KHz時(shí)信號只損減2-3dB ，在10-15Khz信號衰減在40-60dB


粉塵穿透特性的原理


對于當(dāng)今的如雷達(dá)等物位測量儀表其工作頻率是在10-15Khz的范圍內(nèi)，根據(jù)圖表可知在該頻率范圍內(nèi)其信號衰


減在40-60dB的范圍內(nèi)，簡單地說就是當(dāng)發(fā)送器發(fā)送的信號，將會有40-60%的信號衰減，返回到接收器的


信號只有將近一半，然而3D掃描儀是低頻工作，其工作頻率在3-4Khz的范圍內(nèi)，由圖標(biāo)可以知道其信號衰減只


有2-3dB，簡單的說99%的信號將會直接回到接收器，所以它可以準(zhǔn)確無誤的進(jìn)行測量即便料倉內(nèi)的粉塵很大。


同普通雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)的比較


對于普通雷達(dá)而言單點(diǎn)的發(fā)射不僅是它的主要缺點(diǎn)而且當(dāng)它觸及到倉壁或者其它障礙物時(shí)，不能夠自動(dòng)判斷接


收器接受的信號的來源，因此不能夠得到準(zhǔn)確的料位信息，然而對于3D掃描儀，采用多點(diǎn)掃描的方式，測量面


積更加廣闊，不僅可以覆蓋整個(gè)料位的表面，而且其中的采樣點(diǎn)也包括倉壁及障礙物的點(diǎn)，為了得到的測


量，這時(shí)候它的獨(dú)特的發(fā)射接收系統(tǒng)發(fā)揮重要作用，該系統(tǒng)可以自動(dòng)判斷接受信號的方向，對所有接收信號進(jìn)


行過濾，得到準(zhǔn)確的物位信號，因此測量更加準(zhǔn)確。






特點(diǎn)之五真正的可視化技術(shù)


真正的可視化技術(shù)：


三個(gè)發(fā)射脈沖對物料表面多點(diǎn)掃描后形成3維圖像，準(zhǔn)確直觀的反映出物料的動(dòng)態(tài)變化情況，為用戶優(yōu)化


過程控制和分析提供了便捷。 
3D掃描儀三維成像技術(shù)獨(dú)豎一幟，倍受廣大用戶的青睞。3D掃描儀必須具備以下


基本的條件方可實(shí)現(xiàn)成像：


（1）必須選用MV或MVL三維成像功能3D掃描儀，其它型號沒有成像功能。


（2）必須安裝APM系統(tǒng)管理軟件


（3）相關(guān)的通訊接口，如RS485/232或HART連接模塊。






填出料的3D成像演示1






填出料的3D成像演示2














特點(diǎn)之六獨(dú)特的自清潔功能




獨(dú)特的自潔功能是3D掃描儀的主要特點(diǎn)之一。獨(dú)特的自清潔功能解決了粉塵吸附造成的信號不穩(wěn)和定期清理、


維護(hù)的問題。自清潔功能是通過在喇叭口天線內(nèi)安裝了一個(gè)由高科技材料制作的膜片實(shí)現(xiàn)的，這個(gè)膜片的作用


一是為了隔離，防止粉塵進(jìn)入天線及傳感器內(nèi)部；二是當(dāng)發(fā)射低頻脈沖時(shí)，脈沖信號引起膜片震動(dòng)，將少量的


吸附粉塵震動(dòng)掉，因此3D掃描儀高粉塵工況環(huán)境下仍可保持長期良好的工作狀態(tài)。






特點(diǎn)之七 適應(yīng)性強(qiáng)、不受使用環(huán)境限制


3D掃描儀對測量介質(zhì)的介電常數(shù)幾乎沒有要求，這和射頻導(dǎo)納、雷達(dá)物位計(jì)有截然的不同，它可以測量PP、


HADP、 PVC粉末，所以3D掃描儀適用性很強(qiáng)的。3D掃描儀是一種非接觸式測量儀表，可以用于腐蝕性液體的液


位測量，它沒有直接接液的部件，同時(shí)天線部分采取了高科技防腐涂層處理，對PH值在5-9之間一般性腐蝕性液


體都能滿足要求。


對粘附在倉壁的物料的測量


目前為止對于粘附在倉壁上的物料測量一直是困擾用戶的一大難題，對于普通單點(diǎn)測量的物位計(jì)而言根本無法


測量得到準(zhǔn)確的數(shù)值，可能從儀表上顯示的數(shù)值是空料倉，但實(shí)際仍有料粘附在倉壁，測得料位和實(shí)際料位有


很大誤差，這直接影響到用戶的利益。然而通過3D掃描儀可以對倉內(nèi)粘附的剩余物料進(jìn)行掃描成像，通過電腦


直觀的反映出來，讓用戶一目了然.


     


     


特點(diǎn)之八? 遠(yuǎn)程監(jiān)控制和遠(yuǎn)程服務(wù)


遠(yuǎn)程監(jiān)控通過3DLinkpro實(shí)現(xiàn)的。


3DLinkpro是用于對3D掃描儀和遠(yuǎn)程電腦或者遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程傳輸必須安裝LINKPRO，通過3D掃描


儀RS485輸出端接入LINKPRO，再經(jīng)過Linkpro的無線調(diào)制解調(diào)器將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行雙向通訊，通過


正確的設(shè)置后，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)就可以實(shí)時(shí)的接收3D掃描儀的數(shù)據(jù)，同時(shí)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)也可以對3D掃描儀進(jìn)行調(diào)試和


修改參數(shù)設(shè)置。


3DLinkpro可以連接64臺3D掃描儀。


3DLingkpro的接線圖










特點(diǎn)之九 廣泛的應(yīng)用市場


3D掃描儀采用的技術(shù)，能夠的測量各種類型，形狀和大小的儲倉和露天倉庫中存放的散裝固體和粉末


，其獨(dú)特的應(yīng)用特點(diǎn)保證了它可以應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，因此具有廣闊的應(yīng)用市場。


食品加工業(yè)


谷物種子和飼料


水泥及混凝料


鋼鐵


電力


煤，粉煤灰


紙漿和造紙


石油化工


采礦


冶金有色冶煉


谷物，種子和飼料


化工加工


生物能源


塑料生產(chǎn)








產(chǎn)品介紹


3D掃描儀共四種型號：
S型，M型，MV型，MVL型，型號與型號之間可以相互升級或降級（MVL除外）。






產(chǎn)品介紹1 --- S型掃描儀應(yīng)用指標(biāo)


3D掃描儀S型采用30 °的波束角發(fā)射脈沖測量平均體積、平均料位采用低頻（3-10KHZ）發(fā)射脈沖，具有更好


的粉塵穿透能力
適用于直徑小于4m的小型儲藏


產(chǎn)品介紹2 ---M型掃描儀應(yīng)用指標(biāo)


3D掃描儀 M型采用70 °的波束角發(fā)射脈沖能夠覆蓋更加廣闊的物料表面不僅測量平均體積平均料位，而且可以


測量最小料位采用低頻（3-10KHZ）測量，具有更好的粉塵穿透能力適用于料倉直徑大于4m且小于15m的料


倉可以形成映射點(diǎn)但是不能夠形成圖像。






產(chǎn)品介紹3 --- MV型掃描儀應(yīng)用指標(biāo)


3D掃描儀 MV型采用70 °的波束角發(fā)射脈沖能夠覆蓋更加廣闊的物料表面。
不僅可以測量平均體積、平均料位


，而且可以測量最小料位。
采用低頻（3-10KHZ）測量，具有更好的粉塵穿透能力。
適用于料倉直徑大于


4m且小于15m的料倉可以形成映射點(diǎn)且能夠形成圖像。


產(chǎn)品介紹4 --- MVL型掃描儀應(yīng)用指標(biāo)


MVL型系統(tǒng)是采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的MV型和一個(gè)cooller控制器共同組合而成的一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對大


直徑料倉，開放倉進(jìn)行測量，cooller控制器的功能就是對從各個(gè)3D掃描儀采集的信號進(jìn)行采集處理分析，


然后將所有信號整合為統(tǒng)一的一個(gè)完整的信號送到PLC或DCS最終提供用戶，方便用戶的監(jiān)控控制。






LMV系統(tǒng)的連接方式


MVL系統(tǒng)是由多臺掃描儀與cooller連接組成的系統(tǒng)。對于大型料倉，要完成對料倉整個(gè)料面的掃描和


測量體積、料位及成像，安裝一臺掃描儀是不夠的，需要多臺安裝組成一個(gè)系統(tǒng),系統(tǒng)核心控制器Cooller的


功能比較特殊，它最主要的功能是實(shí)現(xiàn)多臺掃描儀的信號連接和對每一臺儀表的掃描的圖形進(jìn)行合成成像，并


完成合成后的4-20mA的輸出。


多個(gè)掃描的連接方式是適用于多個(gè)掃描儀的連接，在安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)注意：


掃描儀之間是并聯(lián)連接，也就是說一臺RS485的正負(fù)極必須同另一臺RS485的正負(fù)極一一對應(yīng)。


RS485的電纜線應(yīng)當(dāng)是絕緣雙絞線且要接地。


對于多個(gè)掃描儀的連接方式，在連接的始末兩端應(yīng)當(dāng)接入兩個(gè)120Ω的電阻。






 


管理系統(tǒng)畫面 -------大信息量








3D掃描儀的連接方式


3D掃描儀可以通過如下方式進(jìn)行連接：


4-20mA


HART


RS-485


ModBus


GSM


GPRS


TCP/IP


方式1? 通過4-20mA連接


4-20mA的輸出電流信號經(jīng)過左邊端口的3、4端子口輸出，然后進(jìn)入到PLC或DCS中，注意3、4極性。3D掃描儀是


四線制儀表，4-20mA信號輸出可以表示體積、距離和物位，用戶可方便的進(jìn)行設(shè)置選擇你所需的測量模式，但


只能選擇其一。






方式2?? 通過HART連接


HART連接方式同4-20mA的連接方式相同，也是通過下圖左邊的3、4號端子接入，但是值得注意的是HART連接時(shí)


是沒有極性的，






GSM Modem同Linkpro的連接


在這種連接方式是通過遠(yuǎn)程控制，GSM Modem是同電腦直接連接，而Linkpro是同3D掃描儀連接。


 






多個(gè)掃描儀連接的連接方式


多個(gè)掃描的連接方式是適用于多個(gè)掃描儀的連接，在安裝時(shí)應(yīng)當(dāng)注意：


掃描儀之間是并聯(lián)連接，也就是說一臺RS485的正負(fù)極必須同另一臺RS485的正負(fù)極一一對應(yīng)。
RS485的電纜線應(yīng)當(dāng)是絕緣雙絞線且要接地。
對于多個(gè)掃描儀的連接方式，在連接的始末兩端應(yīng)當(dāng)接入兩個(gè)120Ω的電阻








Linkpro同3D掃描儀的連接是通過掃描儀上右邊RS485的3、4號端子連接的，并且要并聯(lián)連接。連接的掃描儀的


最多數(shù)量為64臺，在連接的始末兩端（即在最后一臺和在Linkpro的RS485端口11、12）接入120 Ω 的電阻。










GPRS的連接


GPRS的連接同GSM不同的是其不需要GSM Modem，而是通過網(wǎng)線的連接代替GSM Modem，掃描儀同Linkpro的連


接方式同GSM的相同，在電腦連接方面需要一個(gè)本地的IP網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)端口的設(shè)置，進(jìn)行連接。






通過TCP/IP連接


這種連接方式通過COM服務(wù)器進(jìn)行連接，掃描儀和COM服務(wù)器之間通過RS485連接，COM服務(wù)器和電腦之間通過網(wǎng)


絡(luò)連接，值得注意的是在RS485出要并聯(lián)一個(gè)120 Ω的電阻。






除以上連接方式以外，還有客戶不太常用的Modbus連接方式。


安裝步驟






 






步驟1


取下后蓋和螺栓


步驟2


將法蘭插入后用扳手?jǐn)Q緊螺栓


注：法蘭內(nèi)孔直徑為52mm


步驟3


為確保天線電纜白色端子安全，放置天線電纜時(shí)要輕，在把掃描儀的頭放置天線時(shí)要使頭部盡量靠近管徑，兩者上的


標(biāo)簽位置應(yīng)當(dāng)一致，用扳手將螺栓擰緊。






步驟4


將電纜夾放回電纜與電路板之間，輕輕地將電纜插入端子。






步驟5


把后蓋放回后用內(nèi)六角將螺絲擰緊。






安裝3D掃描儀


對于3D掃描儀的安裝應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：
禁止將掃描儀安裝在倉料的中心位置
安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離進(jìn)料口
掃描儀位置應(yīng)遠(yuǎn)離管壁至少500mm
     


掃描儀應(yīng)同地面垂直，不能傾斜。
天線口應(yīng)當(dāng)伸出孔座至少10mm的距離。
對于大料倉的多臺安裝，應(yīng)保證掃描儀覆蓋大部分料面，覆蓋的面積越大測量越準(zhǔn)確




3D掃描儀安裝時(shí)，保證兩標(biāo)記在一條直線上，并且要指向料倉的中心。






 


 


 


 


 


 


 


 
 
標(biāo)簽：     北京市三維掃描儀   北京市三維掃描儀廠家