SCWS軸裝式、金宇減速機(jī)、SCWS軸裝式減速器

圖2表示兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點(diǎn)K接觸，過K點(diǎn)作兩齒廓的公法線N1N2，它與連心線O1O2交于C點(diǎn)。尤其是速度較高的齒輪傳動，必須采用閉式傳動。開式傳動是外露的、不能保證良好的潤滑，僅用于低速或不重要的傳動。半開式傳動介于二者之間。在基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大，SCWS軸裝式減速器，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。

蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù)z2

蝸桿頭數(shù)可根據(jù)要求的傳動比和效率來選擇，一般取z1＝1-10，SCWS軸裝式，推薦 z1＝1，2，4，6。

　　選擇的原則是：當(dāng)要求傳動比較大，或要求傳遞大的轉(zhuǎn)矩時(shí)，則z1取小值；要求傳動自鎖時(shí)取z1＝1；要求具有高的傳動效率，或高速傳動時(shí)，則z1取較大值。

　　蝸輪齒數(shù)的多少，影響運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，并受到兩個(gè)限制：最少齒數(shù)應(yīng)避免發(fā)生根切與干涉，理論上應(yīng)使z2min≥17，但z2＜26時(shí)，SCWS軸裝式，嚙合區(qū)顯著減小，影響平穩(wěn)性，而在z2≥30時(shí)，則可始終保持有兩對齒以上嚙合，因之通常規(guī)定z2＞28。另一方面z2也不能過多，當(dāng)z2＞80時(shí)(對于動力傳動)，蝸輪直徑將增大過多，在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點(diǎn)間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對一定直徑的蝸輪，SCWS軸裝式參數(shù)，如z2取得過多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強(qiáng)度；故對于動力傳動，常用的范圍為z2≈28-70。對于傳遞運(yùn)動的傳動，z2可達(dá)200、300，甚至可到1000。