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內(nèi)藏式焊鉗
這種結(jié)構(gòu)是將阻焊變壓器 安放到機器人手臂內(nèi),使其盡可能地挨近鉗體, 變壓器的二次電纜可以在內(nèi)部移動,見圖40-16, 當采用這種形式的焊鉗時,必須同機器人本體統(tǒng) —設(shè)計,如Cartesian機器人就采用這種結(jié)構(gòu)形 式。另外,機器人焊接缺陷,極坐標或球面坐標的點焊機器人也可 以采取這種結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點是二次電纜較短,變壓 器的容量可以減小,機器人,但是使機器人本體的設(shè)計變 得復(fù)雜。







機器人定義
關(guān) 于 工 業(yè) 機 器 人 的 定 義 尚 未 統(tǒng) 一 ,機器人焊接視頻, 目 前 聯(lián) 合國 標 準 化 組 織 采 用 的 美 國 機 器 人 協(xié) 會 的 定 義 如下 :
“ 工 業(yè) 機 器 人 是 一 種 可 重 復(fù) 編 程 和 多 功 能的 、 用 來 搬 運 材 料 、 零 件 、 工 具 的 機 械 手 , 或 能執(zhí) 行 不 同 任 務(wù) 而 具 有 可 改 變 的 和 可 編 程 動 作 的 專門 系 統(tǒng) ” , 這 個 定 義 不 能 概 括 工 業(yè) 機 器 人 的 今 后發(fā) 展 , 但 可 說 明 目 前 工 業(yè) 機 器 人 的 主 要 特 點 。 為 焊 接 柔 性 生 產(chǎn) 線 提 供 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。


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