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機器人焊接控制器。
控制器一觖由CPU、 EPROM及外圍接口芯片組成控制系統(tǒng),機器人,它可以根據的焊接監(jiān)控程序,otc機器人焊接,完成點焊時的焊 接參數輸入、點焊程序控制、焊接電流控制及焊 接系統(tǒng)故庳自診斷,并實現(xiàn)與本體計算機及手控 示教盒的通信聯(lián)系。常用的點焊控制雔主要有三 種結構形式。






中央結構型
它將焊接控制部分作為一個模塊與機器人大體控制部分共同安排在一個控 制柜內,由主計箅機統(tǒng)一管理并為焊接模塊提供 數據,焊接過程控制由焊接模塊完成。這種結構 的優(yōu)點是設備集成度髙,便于統(tǒng)一管理。

示教盒按鍵功能區(qū)分
示教盒上的按鍵主要有三類:
①示教功能鍵:如示教/再現(xiàn)、存人 修改、檢査、回零、直線插補、圓孤插補等多為示教編程用。
如示教/再現(xiàn)、存人 修改、檢査、回零、直線插補、圓孤插補等多為示教編程用。
② 運動功能鍵:如X向動、7向動、Z向 動、正/反向動、1~6關節(jié)轉動等,為操縱機器 人示教用。
如X向動、7向動、Z向 動、正/反向動、1~6關節(jié)轉動等,為操縱機器 人示教用。
③ 參數設定鍵:如各軸速度設定、焊接參 數設定、擺動參數設定等。
如各軸速度設定、焊接參 數設定、擺動參數設定等。

