成品機(jī)器人焊接_機(jī)器人焊接_專業(yè)鋁焊設(shè)備(查看)

我國(guó)機(jī)器人發(fā)展情況

我 國(guó) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 發(fā) 展 起 步 較 晚 ，鋼構(gòu)機(jī)器人焊接， 但 2 0 世紀(jì) 8 0 年 代 以 來 進(jìn) 展 較 快 ，航天機(jī)器人焊接， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 華 宇1型弧 焊 機(jī) 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 號(hào)、 2 號(hào) 弧 焊 機(jī) 器 人。1987年又研制成功華宇2型點(diǎn)焊機(jī)器 人 ，機(jī)器人焊接， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 產(chǎn) 。 1 98 9 年我 國(guó) 國(guó) 產(chǎn) 機(jī) 器 人 為 主 的 汽 車 焊 接 生 產(chǎn) 線 投 人 生產(chǎn) ， 標(biāo) 志 著 我 國(guó) 工 業(yè) 機(jī) 器 人 實(shí) 用 階段 的 開 始 。 由于種 種 原 因 ， 國(guó) 產(chǎn) 機(jī) 器 人 市 場(chǎng) 化 程 度 較 低 。

點(diǎn)焊機(jī)器人的選擇

在選用或引進(jìn)點(diǎn)焊機(jī)器人時(shí)，必須注意以下 幾點(diǎn)：

1)必須使點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空 間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空 間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。

2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先 由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而 機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間（含加壓、通電、維持、 移位等）必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或 等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

3) 按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。 垂直及近于垂直的焊縫選C型焊鉗，水平及水 平傾斜的焊縫選用X型焊鉗。

4) 應(yīng)選內(nèi)存容量大、示教功能全、控制精 度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。

5) 需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，成品機(jī)器人焊接，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡(jiǎn)易直角坐標(biāo)機(jī)器人 并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作 順序的安排，可通過機(jī)器人或相互間連鎖作 用避免干涉。

根據(jù)上面的條件，再?gòu)慕?jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益 方面進(jìn)行論證，以決定是否采用機(jī)器人及所箝的 臺(tái)數(shù)、種類等。