上料機械手|朗恒自動化設(shè)備(在線咨詢)|機械手

沖壓機械手的控制要求

　　(1)操作模式分為手動和自動方式兩種。通過觸摸屏的觸摸手動或自動操作按鈕，分別進入手動與自動操作界面。

　　(2)手動操作時，機械手，通過觸摸屏操作X軸與Y軸的正、反轉(zhuǎn)點動按鈕，將沖壓機械手運行至任何位置，并可進行原點返回。按下上升與下降按鈕可完成Z軸氣缸的上升與下降動作，按下吸取與釋放按鈕，可完成工件的吸取與釋放動作。

　　(3)自動操作時。沖壓機械手按圖2的工件位置進行搬運，初始位置位于原點(在②位的左側(cè))，首先將工件從1號位置搬運至2號位置，然后由2號位置搬運至3號位置，上料機械手，最后回到1號位置，進入下個周期。

　　(4)按下停止按鈕時，沖壓機械手并不立即停止，要等到一個周期結(jié)束后，方可停止。

　　(5)為了防止X軸與Y軸發(fā)生越程故障，X軸與Y軸應有極限保護功能。

注塑機機械手的保養(yǎng)

驅(qū)動系統(tǒng)如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅(qū)動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。 然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不準確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。 如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，工業(yè)機械手臂，那么好同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。 確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。