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斜齒輪切削作業(yè)的運作解析
在附加轉(zhuǎn)動改變方向的瞬間(即:t=n2T),插齒刀的瞬時加速度無窮大。如果采用通常的機械差動,勢必產(chǎn)生較大的沖擊和振動,從而降低加工精度。因比,在不依靠螺旋導(dǎo)軌的條件下,實現(xiàn)插齒刀的附加轉(zhuǎn)動是數(shù)控插齒機的難點和關(guān)鍵。
運動控制從以上分析可以看出,對展成運動和附加轉(zhuǎn)動的控制是插齒機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)關(guān)鍵。為此,我們采用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”技術(shù)來實現(xiàn)對它們的聯(lián)動控制[3].
?。?)電子分齒傳動鏈為滿足工件齒輪漸開線母線的成型及精度要求,插齒刀主軸與加工齒輪的主軸之間必須嚴(yán)格地保證展成運動關(guān)系。插齒刀主軸與加工齒輪主軸之間的展成分齒運動關(guān)系可由下式表述:Nc=Nb×$b$c×KbKc(3)式中:Nb為插齒刀主軸角位移檢測或指令脈沖數(shù);Nc為加工齒輪主軸角位移檢測或指令脈沖數(shù);$b插齒刀主軸檢測或指令脈沖當(dāng)量;$c為加工齒輪主軸檢測或指令脈沖當(dāng)量;Kb為插齒刀頭數(shù)或齒數(shù);Kc為加工齒輪主軸齒數(shù)。
由于主軸與加工齒輪主軸間運動的不同步性將直接復(fù)印到加工齒輪上,造成加工齒輪的運動誤差,所以,對機床范成運動的控制是插齒機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵之一。我們采用了電子分齒傳動1鏈(即同步鎖相伺服控制單元)將插齒刀主軸與加工齒輪主軸聯(lián)系起來,嚴(yán)格保證了上述關(guān)系。
?。?)電子差動傳動鏈在工件斜齒輪螺旋導(dǎo)線的成型過程中,插齒刀主軸與加工齒輪之間不僅必須嚴(yán)格地保持范成分齒運動,精密齒輪廠家,而且還須完成與Z軸(插齒刀主軸)軸向進給相關(guān)的附加轉(zhuǎn)動,對附加轉(zhuǎn)動的控制是插齒機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的另一關(guān)鍵。其數(shù)學(xué)關(guān)系如下式所示:Nc=Nb×$b$c×KbKc±$z$c×sinBP×Mn×Kc(4)式中:Nz為Z軸位移檢測或指令脈沖數(shù);$z為Z主軸檢測或指令脈沖當(dāng)量;B為加工齒輪螺旋角;Mn為加工齒輪法向模數(shù)。
為滿足工件斜齒輪螺旋導(dǎo)線的成型及精度要求,插齒機數(shù)控系統(tǒng)采用“電子差動傳動鏈”技術(shù)來保證加工齒輪主軸附加轉(zhuǎn)動和軸向進給之間的運動關(guān)系。
結(jié)論(1)上述提出了運用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”技術(shù)對斜齒輪插削加工運動進行控制的新方法。(2)采用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”代替機械傳動,不但可以提高機床精度,精密齒輪,而且會使機床制造簡單、維修和調(diào)整方便。






軸齒輪是變速箱中最主要的零件,其加工精度的高低直接影響變速箱的整體質(zhì)量。目前我們采用的輪齒齒部加工方法是滾齒一剃齒法。要通過滾、剃齒工藝制造出高精度齒輪,就必須把滾、剃工藝水平發(fā)揮到最l好。而剃齒精度在很大程度上依鞍滾齒精度,所以滾齒中的一些誤差項目必須嚴(yán)格控制,才能制造出高質(zhì)量齒輪。滾齒是一種常用的齒輪加工方法,在精度很高的滾齒機上,采用精密滾刀,可以加工出45級精度的輪齒。在普通級滾齒機上,精密齒輪批發(fā)價,用普通精度滾刀,精密齒輪訂制,只能加工出8級精度輪齒。變速箱軸齒輪齒部要求的精度為877級,而且滾齒加工時主要是以兩中心孔和端面做定位基準(zhǔn),因此分析滾齒的誤差來源,掌握保證和提高加工精度的方法非常重要。
