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沖床機械手的行程選擇
沖床機械手行走的距離就是為人熟知的行程,啟東注塑機機械手,它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關系。為了簡便,這個距離通常按三軸定義:X、Y和Z軸。請注意并不是所有的注塑機機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同,而另一些采用了不同的命名習慣。
機械手定義為前后行程,其大小和部件厚度有關。例如為了取出一只水桶,注塑機機械手要伸入模具,并把桶子從模具中取出,就需要足夠的行程。
Z軸
機械手定義為垂直上下行程,臥式注塑機機械手,是安裝在注塑機上,下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說,注塑機機械手必須足夠的高,以便從注塑機模具內(nèi)能把部件取出,又能從注塑機的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出,能在注塑機外離地面合理的高度上放下部件。
Y軸
沖床機械手定義為橫向來回移動軸,橫向行程的大小依賴于注塑機機械手是在注塑機側邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機模具內(nèi)取出后,注塑機機械手故障,橫向移動到安全門外的區(qū)域。

沖床機械手的末端工具應該怎樣去選擇?
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應考慮對模具做適當?shù)男拚?,以使制品能夠更方便地被移出?/p>
2.在制品外觀的設計上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機械手臂末端工具相連接。

