三菱驅(qū)動(dòng)器伺服_和川數(shù)控_三菱驅(qū)動(dòng)器

FANUC 數(shù)控系統(tǒng)軸不動(dòng)了，怎么辦？

在實(shí)際的機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)床顯示正在運(yùn)行，指示燈為綠燈，但是機(jī)床的各個(gè)軸卻沒(méi)有發(fā)生移動(dòng)。這是為什么呢，怎么去解決呢？

造成此問(wèn)題的原因是多方面的，但是解決起來(lái)也是有跡可循的。遇到此問(wèn)題時(shí)，要把系統(tǒng)當(dāng)前的各個(gè)狀態(tài)搞清楚，通過(guò)當(dāng)前機(jī)床展現(xiàn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行分析。

在FANUC數(shù)控系統(tǒng)上，提供了幾個(gè)狀態(tài)顯示，通過(guò)幾個(gè)狀態(tài)顯示提供的信息可以很容易的找到問(wèn)題所在，找到問(wèn)題發(fā)生的原因。

1 查看系統(tǒng)顯示下方運(yùn)行狀態(tài)

FANUC 數(shù)控系統(tǒng)軸不動(dòng)了，怎么辦？

如上圖所示：紅圈標(biāo)示位置為系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，STRT 表示系統(tǒng)正在運(yùn)行，F(xiàn)IN則表示當(dāng)前所執(zhí)行的M代碼，沒(méi)有執(zhí)行完成，系統(tǒng)沒(méi)有識(shí)別到當(dāng)前M代碼所執(zhí)行完成后的確認(rèn)完成信號(hào)FIN，則認(rèn)為該動(dòng)作沒(méi)有完成，將不會(huì)執(zhí)行下一句，直至收到該信號(hào)的完成信號(hào)，才會(huì)向下繼續(xù)執(zhí)行。遇到此問(wèn)題時(shí)，應(yīng)查看PMC程序，三菱驅(qū)動(dòng)器，檢查該動(dòng)作為何不能向系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)，檢查下該動(dòng)作的完成條件。

2 查看各軸當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)

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如上圖所示：各軸的坐標(biāo)前面都有一個(gè)I，I表示INTERLOCK，互鎖。對(duì)于互鎖，三菱驅(qū)動(dòng)器mr-je-70，系統(tǒng)提供的三種互鎖方式：

1）所有軸互鎖 *IT G8.0 該信號(hào)為低電平有效，當(dāng)該信號(hào)為0時(shí)，所有軸鎖住。

2)各軸互鎖 *IT1-*IT5 (注：該信號(hào)根據(jù)系統(tǒng)可控軸數(shù)多少不同) G130.0-G130.4。此信號(hào)為各個(gè)軸的單獨(dú)鎖住信號(hào)，同樣為低電平有效。

3）各軸各方向互鎖 M系列（銑床、加工中心） +MIT1- +MIT5 G132.0-G132.4 –MIT1—-MIT5 G134.0-G134.4 該信號(hào)為高電平有效。T系列（車床） 信號(hào)為X4.2-X4.5，該信號(hào)為高電平有效。

由于各個(gè)機(jī)床廠家設(shè)計(jì)機(jī)床功能的差異性，在使用上述功能，會(huì)根據(jù)不同的需要，進(jìn)行不同的處理，對(duì)于使用者，要根據(jù)上述三種不同的互鎖方式，檢查導(dǎo)致該軸鎖住的原因。

當(dāng)機(jī)床各軸鎖住時(shí)，有時(shí)想將軸移動(dòng)到安全位置再進(jìn)行故障的分析，可以設(shè)置以下參數(shù)

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使其為1，讓鎖住信號(hào)不生效，進(jìn)而移動(dòng)機(jī)床到一個(gè)安全位置。移動(dòng)結(jié)束后，進(jìn)行恢復(fù)，再進(jìn)入到PMC中檢查互鎖發(fā)生的原因，以從根本上解決互鎖發(fā)生的原因，以免影響正常的機(jī)床動(dòng)作，發(fā)生不必要的誤動(dòng)作，損壞機(jī)床。

3 查看系統(tǒng)的自診斷狀態(tài)

系統(tǒng)提供了一個(gè)自診斷畫(huà)面，通過(guò)自診斷畫(huà)面，可以方便清楚的看到當(dāng)前系統(tǒng)處在何種狀態(tài)，系統(tǒng)內(nèi)部的一些運(yùn)行信息也一目了然。

FANUC 數(shù)控系統(tǒng)軸不動(dòng)了，怎么辦？

上圖紅框中就給出了常見(jiàn)的一些發(fā)出移動(dòng)指令，而實(shí)際軸不走的狀態(tài)顯示：

到位檢測(cè) 系統(tǒng)正在進(jìn)行到位檢測(cè)

進(jìn)給倍率0% 進(jìn)給倍率為0，檢查進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān)的位置，三菱驅(qū)動(dòng)器維修，檢查PMC信號(hào)G12，不能全0也不能全1

JOG倍率 0% JOG倍率為0，檢查JOG倍率波段開(kāi)關(guān)的位置檢查PMC信號(hào)G10/G11，兩個(gè)字節(jié)不能同時(shí)全0也不能同時(shí)全1

互鎖/啟動(dòng)互鎖接通 檢查前面所說(shuō)明的三種鎖住的可能性

速度到達(dá)信號(hào) 是否檢測(cè)主軸速度到達(dá)信號(hào)，PMC中使用了主軸速度達(dá)到信號(hào)，該信號(hào)是否正常發(fā)出。3715#0 是否檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)。

等待一轉(zhuǎn)信號(hào) 系統(tǒng)處于每轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)，沒(méi)有檢測(cè)到來(lái)自主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，故不能移動(dòng)。請(qǐng)檢查編碼器是否正常連接，或使用每分進(jìn)給。

停止位置編碼器 主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給中，等待編碼器的旋轉(zhuǎn)，檢查編碼器是否正常工作。

對(duì)于軸不動(dòng)的問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，除了上述可查看的信息，也可到伺服監(jiān)控或者主軸監(jiān)控畫(huà)面看看當(dāng)前伺服的運(yùn)行狀態(tài)，盡可能獲得更多當(dāng)前的信息，才能更好更快的解決問(wèn)題！

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器ren質(zhì)量如何判斷？

機(jī)床上下料機(jī)器ren質(zhì)量如何判斷，尤其是國(guó)產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人，外形基本上差不多，實(shí)現(xiàn)的功能也主要是自動(dòng)上下料，那么，如何選購(gòu)出最為價(jià)美物廉的呢?

我們里巴巴或者百度一下“數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人”“機(jī)床上下料機(jī)器人”“數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人廠家”，三菱驅(qū)動(dòng)器伺服，會(huì)發(fā)現(xiàn)有成百上千個(gè)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人廠家，在這么多的廠家中，要選購(gòu)的機(jī)床上下料機(jī)器人，總是讓人感覺(jué)有點(diǎn)難，畢竟國(guó)產(chǎn)的，魚(yú)目混珠的不在少數(shù)。

其實(shí)，我們選擇真正的品牌數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人廠家即可，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人品牌受到大家認(rèn)可的不是很多，康道智能就是比較有名的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人廠家，康道智能的機(jī)床上下料機(jī)器人產(chǎn)品安全穩(wěn)定，使用壽命長(zhǎng)，相對(duì)其他品牌而言還是比較領(lǐng)xian的，建議廣大用戶在購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候要能夠區(qū)分這些品牌產(chǎn)品的優(yōu)劣，選擇好合適的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人!

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器ren質(zhì)量如何判斷？

劣質(zhì)的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人，價(jià)格可能會(huì)優(yōu)惠不少，然而，如果我們選購(gòu)的機(jī)床上下料機(jī)器人在機(jī)械運(yùn)行中出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，工人們稍不注意就會(huì)出現(xiàn)事故!那么，安裝數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人和沒(méi)安裝又有什么區(qū)別呢?

　　機(jī)床上下料機(jī)器人價(jià)格不同，那么，機(jī)床上下料機(jī)器人的價(jià)格是由什么決定的呢?哪些是影響數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人價(jià)格的因素呢?

我們首先要知道，一般正規(guī)的一套數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人有以下幾個(gè)部件，一套數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、手抓和料倉(cāng)系統(tǒng)等，這些主體的核心零部件價(jià)格很大程度上的影響了數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人的價(jià)格，核心配件不同，價(jià)格也就不盡相同，還有就是我們的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人是在代理商或者經(jīng)銷商那里買(mǎi)的，每一個(gè)經(jīng)銷商定的價(jià)格多多少少都會(huì)有些差異，總價(jià)格還包括到其中的物流費(fèi)和kai票費(fèi)等等，當(dāng)然，這個(gè)差價(jià)范圍都不會(huì)太大。

還有一種情況，就是客戶需要定制性的機(jī)床上下料機(jī)器人，這種定制型的價(jià)格一般都要高很多，所以，除非特殊要求，建議直接用通用型的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人