發(fā)那科電機(jī),和川數(shù)控,發(fā)那科

FANUC數(shù)控直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷

1.主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)

引起主軸不轉(zhuǎn)的原因主要有：

印制電路板不良或表面太臟。

觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無(wú)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生。

主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線斷線或電動(dòng)機(jī)與主軸驅(qū)動(dòng)器連接不良。

機(jī)械聯(lián)接脫落，如高/低檔齒輪切換用的離合器嚙合不良。

機(jī)床負(fù)載太大。

控制信號(hào)未滿足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號(hào)、速度給定電壓未輸入。

2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異?；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定

引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異?；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因有：

D／A轉(zhuǎn)換器故障。

測(cè)速發(fā)電動(dòng)斷線或測(cè)速機(jī)不良。

速度指令電壓不良。

電動(dòng)機(jī)不良，如：勵(lì)磁喪失等。

電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過(guò)重。

驅(qū)動(dòng)器不良。

3.主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大

引起主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大故障的原因有：

電源缺相或電源電壓不正常。

驅(qū)動(dòng)器上的電源開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤(如：50／60Hz切換開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤等

驅(qū)動(dòng)器上的增益調(diào)整電路或顫動(dòng)調(diào)整電路的調(diào)整不當(dāng)。

電流反饋回路調(diào)整不當(dāng)。

三相電源相序不正確。

電動(dòng)機(jī)軸承存在故障。

主軸齒輪嚙合不良或主軸負(fù)載太大。

4.發(fā)生過(guò)流報(bào)警

引起過(guò)流報(bào)警可能的原因有：

驅(qū)動(dòng)器電流極限設(shè)定錯(cuò)誤。

觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。

主軸電動(dòng)機(jī)的電樞線圈內(nèi)部存在局部短路。

驅(qū)動(dòng)器的+15V控制電源存在故障。

5.速度變差過(guò)大

引起速度偏差的原因有：

機(jī)床切削負(fù)荷太重。

速度調(diào)節(jié)器或測(cè)速反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。

主軸負(fù)載過(guò)大、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良或制動(dòng)器未松開。

電流調(diào)節(jié)器或電流反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。

6.熔斷器熔絲熔斷

引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有：

驅(qū)動(dòng)器控制印制電路板不良（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED l亮）。

電動(dòng)機(jī)不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對(duì)地短路等等。

測(cè)速發(fā)電機(jī)不良（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED l亮）。

輸入電源相序不正確（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED3亮）。

輸入電源存在缺相。

7.熱繼電器保護(hù)

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED4燈亮，表示電動(dòng)機(jī)存在過(guò)載。

8.電動(dòng)機(jī)過(guò)熱

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED4燈亮，表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)過(guò)載，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫升超過(guò)。

9.過(guò)電壓吸收器燒壞

通常情況下，它是由于外加電壓過(guò)高或瞬間電網(wǎng)電壓干擾引起的。

10.運(yùn)轉(zhuǎn)停止

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED5燈亮，可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。

11.LED2燈亮

驅(qū)動(dòng)器的LED2燈亮，發(fā)那科配件，表示主電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁喪失，可能的原因是勵(lì)磁斷線、勵(lì)磁回路不良等。

12.速度達(dá)不到最GAO轉(zhuǎn)速

引起電動(dòng)機(jī)速度達(dá)不到最gao轉(zhuǎn)速的原因主要有：

電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)整過(guò)大。

勵(lì)磁控制回路存在不良。

晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過(guò)低或絕緣性能降低。

13.主軸在加/減速時(shí)工作不正常

造成此故障的原因主要有以下幾種：

電動(dòng)機(jī)加/減速電流極限設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

電流反饋回路設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

加/減速回路時(shí)間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)或電動(dòng)機(jī)/負(fù)載間的慣量不匹配。

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良。

14.電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷上面有劃痕

造成電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕的原因有：

主軸電動(dòng)機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載工作。

主軸電動(dòng)機(jī)換向器表面太臟或有傷痕。

電刷上有切削液進(jìn)入。

驅(qū)動(dòng)器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

　據(jù)了解，發(fā)那科成立于1956年，是當(dāng)今上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力領(lǐng)xian的企業(yè)，以高達(dá)70%的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)份額占據(jù)了第yi。去年10月25日，發(fā)那科電機(jī)，格蘭仕與發(fā)那科結(jié)成了戰(zhàn)略合作伙伴。

　　“與發(fā)那科的戰(zhàn)略合作，是格蘭仕落實(shí)戰(zhàn)略、yi流主義的重要舉措。”據(jù)透露，自去年結(jié)成戰(zhàn)略合作伙伴，雙方從研發(fā)到制造體系，已逐步落實(shí)工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)自動(dòng)化、集成化技術(shù)在白色家電行業(yè)的深入應(yīng)用，取得階段性成效。

　　此次稻葉清典專務(wù)率隊(duì)到訪格蘭仕，旨在探討更深層次的全方wei合作。稻葉清典一行特別參觀了格蘭仕位于順德、中山兩地的自動(dòng)化工廠，并與格蘭仕智造核心團(tuán)隊(duì)就如何深化合作，特別是在格蘭仕順德總部打造最gao標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化集成工廠等方面展開會(huì)談。

　　格蘭仕、發(fā)那科在各自領(lǐng)域做到領(lǐng)xian，都是十分低調(diào)的領(lǐng)xiu企業(yè)，發(fā)那科，對(duì)待產(chǎn)品都精益求精。相近的企業(yè)文化和工匠精神促進(jìn)了兩個(gè)企業(yè)走到了一起，發(fā)那科伺服電機(jī)，隨著跨界強(qiáng)強(qiáng)合作的深化，可望在智能家電、工業(yè)機(jī)器人兩個(gè)領(lǐng)域創(chuàng)造出無(wú)限新可能。

　　在格蘭仕與發(fā)那科合作的背后，是一副宏大的自動(dòng)化和互聯(lián)網(wǎng)工廠藍(lán)圖。近年來(lái)，格蘭仕持續(xù)加大投入實(shí)施深度轉(zhuǎn)型、升級(jí)，致力于用國(guó)際yi流裝備做最精致的家電。攜手發(fā)那科，融合對(duì)方柔性生產(chǎn)、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術(shù)上的領(lǐng)xian優(yōu)勢(shì)，以及令機(jī)器人擁有深度學(xué)習(xí)能力的Deep Learning等全自動(dòng)化解決方案，將為格蘭仕自動(dòng)化和互聯(lián)網(wǎng)工廠建設(shè)創(chuàng)造更多動(dòng)能。