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FANUC數(shù)控直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷

1.主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)

引起主軸不轉(zhuǎn)的原因主要有：

印制電路板不良或表面太臟。

觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生。

主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線斷線或電動(dòng)機(jī)與主軸驅(qū)動(dòng)器連接不良。

機(jī)械聯(lián)接脫落，如高/低檔齒輪切換用的離合器嚙合不良。

機(jī)床負(fù)載太大。

控制信號(hào)未滿足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號(hào)、速度給定電壓未輸入。

2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異?；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定

引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異?；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因有：

D／A轉(zhuǎn)換器故障。

測(cè)速發(fā)電動(dòng)斷線或測(cè)速機(jī)不良。

速度指令電壓不良。

電動(dòng)機(jī)不良，如：勵(lì)磁喪失等。

電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過重。

驅(qū)動(dòng)器不良。

3.主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大

引起主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大故障的原因有：

電源缺相或電源電壓不正常。

驅(qū)動(dòng)器上的電源開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤(如：50／60Hz切換開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤等

驅(qū)動(dòng)器上的增益調(diào)整電路或顫動(dòng)調(diào)整電路的調(diào)整不當(dāng)。

電流反饋回路調(diào)整不當(dāng)。

三相電源相序不正確。

電動(dòng)機(jī)軸承存在故障。

主軸齒輪嚙合不良或主軸負(fù)載太大。

4.發(fā)生過流報(bào)警

引起過流報(bào)警可能的原因有：

驅(qū)動(dòng)器電流極限設(shè)定錯(cuò)誤。

觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。

主軸電動(dòng)機(jī)的電樞線圈內(nèi)部存在局部短路。

驅(qū)動(dòng)器的+15V控制電源存在故障。

5.速度變差過大

引起速度偏差的原因有：

機(jī)床切削負(fù)荷太重。

速度調(diào)節(jié)器或測(cè)速反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。

主軸負(fù)載過大、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良或制動(dòng)器未松開。

電流調(diào)節(jié)器或電流反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。

6.熔斷器熔絲熔斷

引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有：

驅(qū)動(dòng)器控制印制電路板不良（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED l亮）。

電動(dòng)機(jī)不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對(duì)地短路等等。

測(cè)速發(fā)電機(jī)不良（此時(shí)，三菱伺服器維修，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED l亮）。

輸入電源相序不正確（此時(shí)，東莞伺服器維修，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED3亮）。

輸入電源存在缺相。

7.熱繼電器保護(hù)

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED4燈亮，表示電動(dòng)機(jī)存在過載。

8.電動(dòng)機(jī)過熱

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED4燈亮，表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)過載，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫升超過。

9.過電壓吸收器燒壞

通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網(wǎng)電壓干擾引起的。

10.運(yùn)轉(zhuǎn)停止

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED5燈亮，可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。

11.LED2燈亮

驅(qū)動(dòng)器的LED2燈亮，表示主電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁喪失，可能的原因是勵(lì)磁斷線、勵(lì)磁回路不良等。

12.速度達(dá)不到最GAO轉(zhuǎn)速

引起電動(dòng)機(jī)速度達(dá)不到最gao轉(zhuǎn)速的原因主要有：

電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)整過大。

勵(lì)磁控制回路存在不良。

晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低。

13.主軸在加/減速時(shí)工作不正常

造成此故障的原因主要有以下幾種：

電動(dòng)機(jī)加/減速電流極限設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

電流反饋回路設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

加/減速回路時(shí)間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)或電動(dòng)機(jī)/負(fù)載間的慣量不匹配。

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良。

14.電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷上面有劃痕

造成電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕的原因有：

主軸電動(dòng)機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間過載工作。

主軸電動(dòng)機(jī)換向器表面太臟或有傷痕。

電刷上有切削液進(jìn)入。

驅(qū)動(dòng)器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

客戶您必須關(guān)心卡盤的壽命問題

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