cnc發(fā)那科_發(fā)那科_和川數(shù)控發(fā)那科

6、驅(qū)動(dòng)器無準(zhǔn)備好信號(hào)的故障維修

       故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 0M數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，機(jī)床起動(dòng)后，在自動(dòng)方式運(yùn)行下，cnc發(fā)那科，CRT顯示401號(hào)報(bào)警。

       分析與處理過程：FANUC 0M出現(xiàn)401號(hào)報(bào)警的含義是“軸伺服驅(qū)動(dòng)器的VRDY信號(hào)斷開，即驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好”。

       根據(jù)故障的含義以及機(jī)床上伺服進(jìn)給系統(tǒng)的實(shí)際配置情況，發(fā)那科，維修時(shí)按下列順序進(jìn)行了檢查與確認(rèn)：

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FANUC交流伺服直流母線是通過三相整流橋DS將R、S、T三相交流電整流成直流后，經(jīng)電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。因此，故障可能的原因有：

      （1）控制板的直流母線電流檢測(cè)環(huán)節(jié)（如：采樣電阻R1）、反饋環(huán)節(jié)不良。

      （2）逆回路的大功率晶體管損壞。

       通過使用在線測(cè)試儀，同時(shí)進(jìn)行Y軸驅(qū)動(dòng)器控制板和Z軸驅(qū)動(dòng)器控制板的信號(hào)比較，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器控制板上有兩個(gè)厚膜集成電路（型號(hào)DV47HA6640）損壞，修發(fā)那科電機(jī)，使同一相中的兩個(gè)大功率晶體管同時(shí)導(dǎo)通，造成了直流母線的短路。更換兩個(gè)損壞的厚膜集成電路DV47HA6640后，故障排除。

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