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國產(chǎn)伺服電機目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大！這個怎么理解呢？小功率伺服電機，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，三菱伺服器，目前的A6、安川的Σ7電機短小精致。
反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些高dang的應用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。
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若阻值正常后，三菱伺服器主板，再用萬用表測量板上的阻容器件，二、三極管，場效應管，三菱伺服器中文，以及撥段開關等元器件.其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的.能用一般測試工具(如萬用表等)解決的問題，就不要把它復雜化.
電路板維修原則二:先外后內(nèi)
如果情況允許，是有一塊與待修板一樣的好電路板作為參照.然后使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好、壞對比測試.開始的對比測試點可以從電路板的端口開始;然后由表及里，尤其是對電容器的對比測試.這可彌補萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾.
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