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故障現(xiàn)象:某配套FANUC 0T-C數(shù)控系統(tǒng)、采用FANUC S數(shù)控系列伺服驅(qū)動的數(shù)控車床,手動運動X軸時,伺服電動機不轉(zhuǎn),系統(tǒng)顯示ALM414報警。
分析與處理過程:FANUC 0T-C出現(xiàn)ALM 414報警的含義是“X軸數(shù)字伺服報警”,通過檢查系統(tǒng)診斷參數(shù)DGN720~723,發(fā)現(xiàn)其中DGN720 bit5=1,故可以確定本機床故障原因是X軸OVC(過電流)報警。
分析造成故障的原因很多,F(xiàn)anuc馬達制造商,但維修時最常見的是伺服電動機的制動器未松開。












由于每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。
為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),F(xiàn)anuc馬達,維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩(wěn)正常,確認機械傳動系統(tǒng)正常。
檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,F(xiàn)anuc馬達維修廠,發(fā)現(xiàn)X軸靜止時,電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。



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