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驅(qū)動(dòng)器維修驅(qū)動(dòng)器外接電源通電即燒的解決方法

通電,設(shè)備運(yùn)行通電檢查,發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,靜態(tài)檢查,三菱主機(jī)維修中心,電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測(cè)該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號(hào),番禺區(qū)三菱主機(jī)維修,為一非標(biāo)型號(hào),眾多手冊(cè)中沒有查到。經(jīng)線路分析,確認(rèn)其為該板中的主要元件:環(huán)形脈沖分配器。為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題,首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動(dòng)管,三菱主機(jī)維修價(jià)錢,恢復(fù)該芯片的電源引腳,三菱主機(jī)維修熱線,用發(fā)光二級(jí)管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載。通電后,發(fā)光二級(jí)管皆亮,即各繞組皆通電,這是不符合線路要求的,輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng),進(jìn)口泵故障排除:因此確認(rèn)該芯片已損壞。但是該芯片市場(chǎng)上沒有,在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間允許的情況下,采用了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器,制作在一個(gè)小印制板上,拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載,通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負(fù)載,接入主機(jī),正常。


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考慮到振動(dòng)無論是在運(yùn)動(dòng)中還是靜止時(shí)均發(fā)生,與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān),故基本上可以排除測(cè)速發(fā)電機(jī)、位置反饋編碼器等硬件損壞的可能性。

       分析可能的原因是CNC中與伺服驅(qū)動(dòng)有關(guān)的參數(shù)設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)引起的;且由于機(jī)床振動(dòng)頻率很高,因此時(shí)間常數(shù)較小的電流環(huán)引起振動(dòng)的可能性較大。

       由于FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)采用的是數(shù)字伺服,伺服參數(shù)的調(diào)整可以直接通過系統(tǒng)進(jìn)行,維修時(shí)調(diào)出伺服調(diào)整參數(shù)頁(yè)面,并與機(jī)床隨機(jī)資料中提供的參數(shù)表對(duì)照,發(fā)現(xiàn)參數(shù)PRM1852、PRM1825與提供值不符,設(shè)定值見下

                參數(shù)號(hào)            正常值          實(shí)際設(shè)定值

1852              1000                  3414

                  1825              2000                  2770

將上述參數(shù)重新修改后,振動(dòng)現(xiàn)象消失,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

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