機(jī)械手,朗恒自動(dòng)化設(shè)備,伺服機(jī)械手

隨著國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生的深刻變化以及我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程的深入推進(jìn)，我國(guó)工業(yè)已由過(guò)去的高速增長(zhǎng)階段進(jìn)入到了以結(jié)構(gòu)調(diào)整為主的中高速增長(zhǎng)新階段。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量應(yīng)用在汽車(chē)制造、機(jī)械加工、電子電氣等領(lǐng)域。未來(lái)還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將推動(dòng)制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級(jí)。同時(shí)，機(jī)械手，伴隨著中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。

通過(guò)壯大工業(yè)機(jī)器人自身產(chǎn)業(yè)，拓寬下游應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)而優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，上料機(jī)械手，促使成本降低、效率提高和品質(zhì)提升，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。因此，工業(yè)機(jī)器人是我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的裝備，搬運(yùn)機(jī)械手，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

機(jī)械手什么樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)好?

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇：

       a.物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng)，伺服機(jī)械手，中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器人多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　 　b.用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿(mǎn)足要求。