三*機維修、三*機維修生產、三*機維修廠

FANUC數控直流主軸驅動系統(tǒng)的故障診斷

1.主軸電機不轉

引起主軸不轉的原因主要有：

印制電路板不良或表面太臟。

觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產生。

主軸電動機動力線斷線或電動機與主軸驅動器連接不良。

機械聯接脫落，如高/低檔齒輪切換用的離合器嚙合不良。

機床負載太大。

控制信號未滿足主軸旋轉的條件，如轉向信號、速度給定電壓未輸入。

2.電動機轉速異?；蜣D速不穩(wěn)定

引起電動機轉速異?；蜣D速不穩(wěn)定的原因有：

D／A轉換器故障。

測速發(fā)電動斷線或測速機不良。

速度指令電壓不良。

電動機不良，如：勵磁喪失等。

電動機負荷過重。

驅動器不良。

3.主軸電動機振動或噪聲太大

引起主軸電動機振動或噪聲太大故障的原因有：

電源缺相或電源電壓不正常。

驅動器上的電源開關設定錯誤(如：50／60Hz切換開關設定錯誤等

驅動器上的增益調整電路或顫動調整電路的調整不當。

電流反饋回路調整不當。

三相電源相序不正確。

電動機軸承存在故障。

主軸齒輪嚙合不良或主軸負載太大。

4.發(fā)生過流報警

引起過流報警可能的原因有：

驅動器電流極限設定錯誤。

觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。

主軸電動機的電樞線圈內部存在局部短路。

驅動器的+15V控制電源存在故障。

5.速度變差過大

引起速度偏差的原因有：

機床切削負荷太重。

速度調節(jié)器或測速反饋回路的設定調節(jié)不當。

主軸負載過大、機械傳動系統(tǒng)不良或制動器未松開。

電流調節(jié)器或電流反饋回路的設定調節(jié)不當。

6.熔斷器熔絲熔斷

引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有：

驅動器控制印制電路板不良（此時，三機維修，通常驅動器的報警指示燈LED l亮）。

電動機不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對地短路等等。

測速發(fā)電機不良（此時，三機維修廠，通常驅動器的報警指示燈LED l亮）。

輸入電源相序不正確（此時，通常驅動器的報警指示燈LED3亮）。

輸入電源存在缺相。

7.熱繼電器保護

這時驅動器的LED4燈亮，三機維修制造，表示電動機存在過載。

8.電動機過熱

這時驅動器的LED4燈亮，表示電動機連續(xù)過載，導致電動機溫升超過。

9.過電壓吸收器燒壞

通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網電壓干擾引起的。

10.運轉停止

這時驅動器的LED5燈亮，可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。

11.LED2燈亮

驅動器的LED2燈亮，表示主電動機勵磁喪失，可能的原因是勵磁斷線、勵磁回路不良等。

12.速度達不到最GAO轉速

引起電動機速度達不到最gao轉速的原因主要有：

電動機勵磁電流調整過大。

勵磁控制回路存在不良。

晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低。

13.主軸在加/減速時工作不正常

造成此故障的原因主要有以下幾種：

電動機加/減速電流極限設定、調整不當。

電流反饋回路設定、調整不當。

加/減速回路時間常數設定不當或電動機/負載間的慣量不匹配。

機械傳動系統(tǒng)不良。

14.電動機電刷磨損嚴重或電刷上面有劃痕

造成電動機電刷磨損嚴重或電刷面上有劃痕的原因有：

主軸電動機連續(xù)長時間過載工作。

主軸電動機換向器表面太臟或有傷痕。

電刷上有切削液進入。

驅動器控制回路的設定、調整不當。

數控機床的故障規(guī)律

   數控機床故障發(fā)生率隨機床使用時間不同而故障發(fā)生率是不相同的，在整個使用期故障頻度大致可以分為三個階段，即早期故障期、偶發(fā)故障期和損耗故障期。其故障隨時間的變化規(guī)律可用如圖8-1所示的故障率曲線表示。

   所有的數控機床在實際使用中都可認為存在早期故障期、偶發(fā)故障期和損耗故障期3種不同故障區(qū)域，其中，數控機床的早期故障期為系統(tǒng)的初期運行區(qū)，系統(tǒng)的故障率較高:損耗故障期為系統(tǒng)的衰退區(qū)，三機維修熱線，該區(qū)域的故障率隨著使用年限越來越高:而偶發(fā)故障期則是系統(tǒng)的有效壽命區(qū)，失效率相對較低。在實際使用中，希望這段區(qū)域盡可能長些，幾其故障率越低越好。因此，形成了典型的“馬鞍形”故障率曲線。