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位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,位置傳感器工作原理,直線位移傳感器和角位移傳感器。
位置傳感器能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。
位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

接觸式位置傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當(dāng)某個物體在運動過程中,碰到行程開關(guān)時,位置傳感器應(yīng)用,其內(nèi)部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān),位置傳感器,則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內(nèi)側(cè),位置傳感器哪有賣,用于檢測自身與某個物體的接觸位置。

接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān),它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)在數(shù)控機床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
位置傳感器是由分電器改進而成的,主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。
信號盤是位置傳感器的信號轉(zhuǎn)子,壓裝在傳感器軸上。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中,外圈制作有360個透光孔(縫隙),間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號;內(nèi)圈制作有6個透光孔(長方形孑L),間隔弧度為60。,用于產(chǎn)生各個氣缸的上止點信號,其中有一個長方形的寬邊稍長,用于產(chǎn)生氣缸1的上止點信號。

信號發(fā)生器固定在位置傳感器殼體上,它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器、G信號(上止點信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成,兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。

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