三菱伺服器_三菱伺服器維修廠_三菱伺服器廠家

FANUC數(shù)控直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷

1.主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)

引起主軸不轉(zhuǎn)的原因主要有：

印制電路板不良或表面太臟。

觸發(fā)脈沖電路故障，晶閘管無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生。

主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線斷線或電動(dòng)機(jī)與主軸驅(qū)動(dòng)器連接不良。

機(jī)械聯(lián)接脫落，如高/低檔齒輪切換用的離合器嚙合不良。

機(jī)床負(fù)載太大。

控制信號(hào)未滿足主軸旋轉(zhuǎn)的條件，如轉(zhuǎn)向信號(hào)、速度給定電壓未輸入。

2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異?；蜣D(zhuǎn)速不穩(wěn)定

引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異常或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的原因有：

D／A轉(zhuǎn)換器故障。

測(cè)速發(fā)電動(dòng)斷線或測(cè)速機(jī)不良。

速度指令電壓不良。

電動(dòng)機(jī)不良，如：勵(lì)磁喪失等。

電動(dòng)機(jī)負(fù)荷過重。

驅(qū)動(dòng)器不良。

3.主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大

引起主軸電動(dòng)機(jī)振動(dòng)或噪聲太大故障的原因有：

電源缺相或電源電壓不正常。

驅(qū)動(dòng)器上的電源開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤(如：50／60Hz切換開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤等

驅(qū)動(dòng)器上的增益調(diào)整電路或顫動(dòng)調(diào)整電路的調(diào)整不當(dāng)。

電流反饋回路調(diào)整不當(dāng)。

三相電源相序不正確。

電動(dòng)機(jī)軸承存在故障。

主軸齒輪嚙合不良或主軸負(fù)載太大。

4.發(fā)生過流報(bào)警

引起過流報(bào)警可能的原因有：

驅(qū)動(dòng)器電流極限設(shè)定錯(cuò)誤。

觸發(fā)電路的同步觸發(fā)脈沖不正確。

主軸電動(dòng)機(jī)的電樞線圈內(nèi)部存在局部短路。

驅(qū)動(dòng)器的+15V控制電源存在故障。

5.速度變差過大

引起速度偏差的原因有：

機(jī)床切削負(fù)荷太重。

速度調(diào)節(jié)器或測(cè)速反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。

主軸負(fù)載過大、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良或制動(dòng)器未松開。

電流調(diào)節(jié)器或電流反饋回路的設(shè)定調(diào)節(jié)不當(dāng)。

6.熔斷器熔絲熔斷

引起熔斷器熔絲熔斷的原因主要有：

驅(qū)動(dòng)器控制印制電路板不良（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED l亮）。

電動(dòng)機(jī)不良，如：電樞線短路、電樞繞組短路或局部短路，電樞線對(duì)地短路等等。

測(cè)速發(fā)電機(jī)不良（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED l亮）。

輸入電源相序不正確（此時(shí)，通常驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈LED3亮）。

輸入電源存在缺相。

7.熱繼電器保護(hù)

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED4燈亮，表示電動(dòng)機(jī)存在過載。

8.電動(dòng)機(jī)過熱

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED4燈亮，表示電動(dòng)機(jī)連續(xù)過載，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫升超過。

9.過電壓吸收器燒壞

通常情況下，它是由于外加電壓過高或瞬間電網(wǎng)電壓干擾引起的。

10.運(yùn)轉(zhuǎn)停止

這時(shí)驅(qū)動(dòng)器的LED5燈亮，可能的原因有電源電壓太低、控制電源存在故障等。

11.LED2燈亮

驅(qū)動(dòng)器的LED2燈亮，表示主電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁喪失，可能的原因是勵(lì)磁斷線、勵(lì)磁回路不良等。

12.速度達(dá)不到最GAO轉(zhuǎn)速

引起電動(dòng)機(jī)速度達(dá)不到最gao轉(zhuǎn)速的原因主要有：

電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流調(diào)整過大。

勵(lì)磁控制回路存在不良。

晶閘管整流部分太臟，造成直流母線電壓過低或絕緣性能降低。

13.主軸在加/減速時(shí)工作不正常

造成此故障的原因主要有以下幾種：

電動(dòng)機(jī)加/減速電流極限設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

電流反饋回路設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

加/減速回路時(shí)間常數(shù)設(shè)定不當(dāng)或電動(dòng)機(jī)/負(fù)載間的慣量不匹配。

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)不良。

14.電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷上面有劃痕

造成電動(dòng)機(jī)電刷磨損嚴(yán)重或電刷面上有劃痕的原因有：

主軸電動(dòng)機(jī)連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間過載工作。

主軸電動(dòng)機(jī)換向器表面太臟或有傷痕。

電刷上有切削液進(jìn)入。

驅(qū)動(dòng)器控制回路的設(shè)定、調(diào)整不當(dāng)。

2017年在我國(guó)發(fā)展哪些板塊需重點(diǎn)關(guān)注的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？

    隨著我國(guó)自動(dòng)化步伐的加快，智能化生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人也受到越來越多的關(guān)注。在“十二五”規(guī)劃中，三菱伺服器維修廠，國(guó)家已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人作為智能制造裝備的重要部分，各地也陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)政策。由此來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與國(guó)家從“制造業(yè)大國(guó)”向“制造業(yè)強(qiáng)國(guó)”的轉(zhuǎn)型相契合，這也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)何以在如此短的時(shí)間取得如此亮眼的發(fā)展成果的重要原因之一。2016已接近尾聲，展望

2017年，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有哪些板塊需重點(diǎn)關(guān)注？

　　系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)明顯

　　機(jī)器人最近幾年一直都是投資的熱點(diǎn)，而在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，我國(guó)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在系統(tǒng)集成方面。當(dāng)前，我國(guó)80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，并隨著設(shè)備和電氣元件等的價(jià)格逐年下調(diào)，國(guó)內(nèi)企業(yè)憑性價(jià)比和服務(wù)優(yōu)勢(shì)逐漸形成進(jìn)口替代，市場(chǎng)份額穩(wěn)步上升，現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了一半的市場(chǎng)。根據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)，2020年機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)276億元左右，集成系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模則有望接近830億元，未來五年年均增速可達(dá)20%。

　　隨著中國(guó)工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化線的市場(chǎng)也會(huì)越來越大，并且逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要方式。再加上我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)的不斷深入和國(guó)際制造業(yè)中心向中國(guó)的轉(zhuǎn)移，我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)進(jìn)一步加大，市場(chǎng)擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。當(dāng)前，我國(guó)已成為*大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要在市場(chǎng)飽和之前，把質(zhì)量、功能、可靠性、操作易用性做上去，同時(shí)還要把成本降下來，這既要跟時(shí)間賽跑，還要加快資源整合。

　　伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)研性究缺失

　　工業(yè)機(jī)器人的快速增長(zhǎng)已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展。但目前的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)中，85%的伺服電機(jī)是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗(yàn)階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)。當(dāng)前的國(guó)產(chǎn)伺服普遍存在較長(zhǎng)且外觀粗糙、信號(hào)接插件的可靠性飽受詬病、高精度編碼器嚴(yán)重依賴進(jìn)口等問題。這導(dǎo)致了國(guó)產(chǎn)伺服在一些高dang的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載桌面型機(jī)器人上。

　　目前國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場(chǎng)份額，大多是仿zhi日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒有一臺(tái)大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)配套，而被迫放棄掉整個(gè)系統(tǒng)。另外，我國(guó)伺服供應(yīng)商是做電機(jī)的做電機(jī)、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動(dòng)的做驅(qū)動(dòng)，沒有協(xié)同聯(lián)合，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體性能難以做好。并且國(guó)內(nèi)的伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究，包括絕dui值編碼器技術(shù)、高duan電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。這些都需要機(jī)器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。

　　易用性成發(fā)展新難題

　　近日聯(lián)合國(guó)發(fā)布報(bào)告顯示，未來，在發(fā)展中國(guó)家中，三菱伺服器供應(yīng)，2/3的勞動(dòng)力將被機(jī)器人取代。不可否認(rèn)，在制造業(yè)中，機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用，三菱伺服器，但是它們依然有造價(jià)昂貴、編程困難的問題。對(duì)于大部分業(yè)務(wù)來說，機(jī)器人還排不上用場(chǎng)。由此可以看出，當(dāng)前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于起步，它需要在成本和易用性上有很大的提升才能真正的走向主流市場(chǎng)。

　　雖然目前我國(guó)的機(jī)器人的成本曲線正在下降，估計(jì)工業(yè)機(jī)器人的成本在未來十年內(nèi)會(huì)下降一半。隨著未來相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，成本問題將不再成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約因素。但翻過了成本這座山，又迎來了機(jī)器人易用性這條河，并且提升機(jī)器人的易用性這一點(diǎn)比降低研發(fā)成本更難。工業(yè)機(jī)器人沒有從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)的能力，它們只能依靠新程序來學(xué)習(xí)新任務(wù)，這種缺陷就限制了工業(yè)機(jī)器人在可預(yù)測(cè)的和明確的任務(wù)中的應(yīng)用。

　　總體來看，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)上、在關(guān)鍵零部件上，與國(guó)際yi流水平是有差距的。國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)60%以上的份額；至于六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)外品牌占據(jù)的市場(chǎng)份額甚至更大，超過了80%。

　　目前國(guó)內(nèi)除了少數(shù)以組裝為主的中日合資的機(jī)器人公司外，具有自主的工業(yè)機(jī)器人尚停留在高?；蚩蒲袉挝唤M織的零星生產(chǎn)，未能形成氣候。隨著人工智能技術(shù)、數(shù)字化制造技術(shù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)之間創(chuàng)新融合步伐的不斷加快，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正呈現(xiàn)出新的態(tài)勢(shì)?？梢源_定的是，機(jī)器人將是未來發(fā)展趨勢(shì)，但目前想要大量普及起來還存在一定的難度。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起之路不易，且行且珍惜。