變頻器維修中心、變頻器維修、變頻器維修廠

FANUC 數(shù)控系統(tǒng)軸不動(dòng)了，怎么辦？

在實(shí)際的機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)床顯示正在運(yùn)行，變頻器維修，指示燈為綠燈，但是機(jī)床的各個(gè)軸卻沒(méi)有發(fā)生移動(dòng)。這是為什么呢，怎么去解決呢？

造成此問(wèn)題的原因是多方面的，但是解決起來(lái)也是有跡可循的。遇到此問(wèn)題時(shí)，要把系統(tǒng)當(dāng)前的各個(gè)狀態(tài)搞清楚，通過(guò)當(dāng)前機(jī)床展現(xiàn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行分析。

在FANUC數(shù)控系統(tǒng)上，變頻器維修店，提供了幾個(gè)狀態(tài)顯示，通過(guò)幾個(gè)狀態(tài)顯示提供的信息可以很容易的找到問(wèn)題所在，找到問(wèn)題發(fā)生的原因。

1 查看系統(tǒng)顯示下方運(yùn)行狀態(tài)

FANUC 數(shù)控系統(tǒng)軸不動(dòng)了，怎么辦？

如上圖所示：紅圈標(biāo)示位置為系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，STRT 表示系統(tǒng)正在運(yùn)行，F(xiàn)IN則表示當(dāng)前所執(zhí)行的M代碼，沒(méi)有執(zhí)行完成，系統(tǒng)沒(méi)有識(shí)別到當(dāng)前M代碼所執(zhí)行完成后的確認(rèn)完成信號(hào)FIN，則認(rèn)為該動(dòng)作沒(méi)有完成，將不會(huì)執(zhí)行下一句，直至收到該信號(hào)的完成信號(hào)，才會(huì)向下繼續(xù)執(zhí)行。遇到此問(wèn)題時(shí)，應(yīng)查看PMC程序，檢查該動(dòng)作為何不能向系統(tǒng)發(fā)出完成信號(hào)，檢查下該動(dòng)作的完成條件。

2 查看各軸當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)

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如上圖所示：各軸的坐標(biāo)前面都有一個(gè)I，I表示INTERLOCK，互鎖。對(duì)于互鎖，系統(tǒng)提供的三種互鎖方式：

1）所有軸互鎖 *IT G8.0 該信號(hào)為低電平有效，當(dāng)該信號(hào)為0時(shí)，所有軸鎖住。

2)各軸互鎖 *IT1-*IT5 (注：該信號(hào)根據(jù)系統(tǒng)可控軸數(shù)多少不同) G130.0-G130.4。此信號(hào)為各個(gè)軸的單獨(dú)鎖住信號(hào)，同樣為低電平有效。

3）各軸各方向互鎖 M系列（銑床、加工中心） +MIT1- +MIT5 G132.0-G132.4 –MIT1—-MIT5 G134.0-G134.4 該信號(hào)為高電平有效。T系列（車床） 信號(hào)為X4.2-X4.5，該信號(hào)為高電平有效。

由于各個(gè)機(jī)床廠家設(shè)計(jì)機(jī)床功能的差異性，在使用上述功能，會(huì)根據(jù)不同的需要，進(jìn)行不同的處理，對(duì)于使用者，要根據(jù)上述三種不同的互鎖方式，檢查導(dǎo)致該軸鎖住的原因。

當(dāng)機(jī)床各軸鎖住時(shí)，有時(shí)想將軸移動(dòng)到安全位置再進(jìn)行故障的分析，可以設(shè)置以下參數(shù)

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使其為1，讓鎖住信號(hào)不生效，進(jìn)而移動(dòng)機(jī)床到一個(gè)安全位置。移動(dòng)結(jié)束后，進(jìn)行恢復(fù)，再進(jìn)入到PMC中檢查互鎖發(fā)生的原因，以從根本上解決互鎖發(fā)生的原因，以免影響正常的機(jī)床動(dòng)作，發(fā)生不必要的誤動(dòng)作，損壞機(jī)床。

3 查看系統(tǒng)的自診斷狀態(tài)

系統(tǒng)提供了一個(gè)自診斷畫(huà)面，通過(guò)自診斷畫(huà)面，可以方便清楚的看到當(dāng)前系統(tǒng)處在何種狀態(tài)，系統(tǒng)內(nèi)部的一些運(yùn)行信息也一目了然。

FANUC 數(shù)控系統(tǒng)軸不動(dòng)了，怎么辦？

上圖紅框中就給出了常見(jiàn)的一些發(fā)出移動(dòng)指令，而實(shí)際軸不走的狀態(tài)顯示：

到位檢測(cè) 系統(tǒng)正在進(jìn)行到位檢測(cè)

進(jìn)給倍率0% 進(jìn)給倍率為0，檢查進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān)的位置，檢查PMC信號(hào)G12，變頻器維修中心，不能全0也不能全1

JOG倍率 0% JOG倍率為0，檢查JOG倍率波段開(kāi)關(guān)的位置檢查PMC信號(hào)G10/G11，兩個(gè)字節(jié)不能同時(shí)全0也不能同時(shí)全1

互鎖/啟動(dòng)互鎖接通 檢查前面所說(shuō)明的三種鎖住的可能性

速度到達(dá)信號(hào) 是否檢測(cè)主軸速度到達(dá)信號(hào)，PMC中使用了主軸速度達(dá)到信號(hào)，該信號(hào)是否正常發(fā)出。3715#0 是否檢查主軸速度到達(dá)信號(hào)。

等待一轉(zhuǎn)信號(hào) 系統(tǒng)處于每轉(zhuǎn)進(jìn)給狀態(tài)，沒(méi)有檢測(cè)到來(lái)自主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)，故不能移動(dòng)。請(qǐng)檢查編碼器是否正常連接，或使用每分進(jìn)給。

停止位置編碼器 主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給中，等待編碼器的旋轉(zhuǎn)，檢查編碼器是否正常工作。

對(duì)于軸不動(dòng)的問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，除了上述可查看的信息，也可到伺服監(jiān)控或者主軸監(jiān)控畫(huà)面看看當(dāng)前伺服的運(yùn)行狀態(tài)，盡可能獲得更多當(dāng)前的信息，才能更好更快的解決問(wèn)題！

數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)及注意事項(xiàng)

數(shù)控機(jī)床種類繁多，各類數(shù)控機(jī)床因其功能，結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的不同，各具不同的特性。其維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容和規(guī)則也各有其特色，具體應(yīng)根據(jù)其機(jī)床種類、型號(hào)及實(shí)際使用情況，并參照機(jī)床使用說(shuō)明書(shū)要求，制訂和建立必要的定期、定級(jí)保養(yǎng)制度。以下是一些常見(jiàn)、通用的日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)。

數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)

1、嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度

2、應(yīng)盡量少開(kāi)數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門

在機(jī)加工車間的空氣中一般都會(huì)有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。有的用戶在夏天為了使數(shù)控系統(tǒng)能超負(fù)荷長(zhǎng)期工作，采取打開(kāi)數(shù)控柜的門來(lái)散熱，這是一種極不可取的方法，其最終將導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的加速損壞。

3、定時(shí)清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)

應(yīng)該檢查數(shù)控柜上的各個(gè)冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過(guò)濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過(guò)濾網(wǎng)上灰塵積聚過(guò)多，不及時(shí)清理，會(huì)引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過(guò)高。

4、數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù)

80年代以前生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床，大多帶有光電式紙帶閱讀機(jī)，如果讀帶部分被污染，將導(dǎo)致讀入信息出錯(cuò)。為此，必須按規(guī)定對(duì)光電閱讀機(jī)進(jìn)行維護(hù)。

5、直流電動(dòng)機(jī)電刷的定期檢查和更換

直流電動(dòng)機(jī)電刷的過(guò)渡磨損，會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的性能，甚至造成電動(dòng)機(jī)損壞。為此，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)電刷進(jìn)行定期檢查和更換。數(shù)控 車床、數(shù)控 銑床、 加工中心等，應(yīng)每年檢查一次。

6、定期更換存儲(chǔ)用電池

一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對(duì)CMOSRAM存儲(chǔ)器件設(shè)有可充電電池維護(hù)電路，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲(chǔ)器的內(nèi)容。在一般情況下，即使尚未失效，也應(yīng)每年更換一次，以確保系統(tǒng)正常工作。電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電狀態(tài)下進(jìn)行，以防更換時(shí)RAM內(nèi)信息丟失。

7、備用電路板的維護(hù)

備用的印制電路板長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運(yùn)行一段時(shí)間，以防損壞。

2、機(jī)械部件的維護(hù)

1、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)

定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象；檢查主軸潤(rùn)滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，及時(shí)補(bǔ)充油量，并清洗過(guò)濾器；主軸中夾具夾緊裝置長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)產(chǎn)生間隙，影響的夾緊，需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。

2、滾珠絲杠螺紋副的維護(hù)

定期檢查、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動(dòng)精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動(dòng)；絲杠防護(hù)裝置有損壞要及時(shí)更換，以防灰塵或切屑進(jìn)入。

3、刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)

嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的裝入刀庫(kù)，以避免機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或與工件、夾具發(fā)生碰撞；經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整；開(kāi)機(jī)時(shí)，應(yīng)使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，三菱變頻器維修，特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作；檢查在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常應(yīng)及時(shí)處理。

3、液壓、氣壓系統(tǒng)維護(hù)

定期對(duì)各潤(rùn)滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過(guò)濾器或分濾網(wǎng)進(jìn)行清洗或更換；定期對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn)檢查和更換液壓油；定期對(duì)氣壓系統(tǒng)分濾氣器放水。

4、機(jī)床精度的維護(hù)

定期進(jìn)行機(jī)床水平和機(jī)械精度檢查并校正。機(jī)械精度的校正方法有軟硬兩種。其軟方法主要是通過(guò)系統(tǒng)參數(shù)補(bǔ)償，如絲杠反向間隙補(bǔ)償、各坐標(biāo)定位精度定點(diǎn)補(bǔ)償、機(jī)床回參考點(diǎn)位置校正等；硬方法一般要在機(jī)床大修時(shí)進(jìn)行，如進(jìn)行導(dǎo)軌修刮、滾珠絲杠螺母副預(yù)緊調(diào)整反向間隙等。