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位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種,直線位移傳感器和角位移傳感器。其中直線位移傳感器具有工作原理簡單、測量精度高、可靠性強的特點;角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器,具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。角位移器還可使用光電編碼器。其中增量式碼盤在機器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
位置傳感器的應(yīng)用,凸輪軸位置傳感器,降低電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能,同時達到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機市場的發(fā)展提供了強大的推動力。
靈敏度是指位置傳感器在穩(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,位置傳感器銷售商,則靈敏度S是一個常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位置傳感器,在位移變化1mm時,輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時,靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度,營口位置傳感器,可得到較高的測量精度。但靈敏度愈高,測量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。

分辨率是指位置傳感器可感受到的被測量的變化的能力。也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時,位置傳感器,傳感器的輸出不會發(fā)生變化,即傳感器對此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時,其輸出才會發(fā)生變化。通常位置傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點的分辨率并不相同,因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示,則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性。

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