善測,工業(yè)智能視覺檢測系統(tǒng)

基于DSP+FPG技術(shù)實現(xiàn)嵌入式視覺檢測，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測算法，實現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測量，便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應(yīng)用場合包括：

（1）多目視覺三維形貌測量，如大尺寸變形監(jiān)測等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測量，如便攜三維掃描測量儀等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動檢測

（4）基于機器視覺的生產(chǎn)線自動檢測和質(zhì)量可控制。

 一個典型的工業(yè)機器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括如下部分：光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理單元，圖像處理軟件，監(jiān)視器，通訊/輸入輸出單元等。首先采用攝像機獲得被測目標的圖像信號， 然后通過A/ D 轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息，進行各種運算來抽取目標的特征，然后再根據(jù)預設(shè)的判別準則輸出判斷結(jié)果，去控制驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行相應(yīng)處理。機器視覺是一項綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)，光學成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機接口技術(shù)等。 機器視覺強調(diào)實用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，要有合理的性價比、通用的工業(yè)接口、較高的容錯能力和安全性，并具有較強的通用性和可移植性。 它更強調(diào)實時性，要求高速度和高精度。

基于DSP+FPG技術(shù)實現(xiàn)嵌入式視覺檢測，工業(yè)智能視覺檢測系統(tǒng)，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測算法，實現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測量，便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應(yīng)用場合包括：

（1）多目視覺三維形貌測量，如大尺寸變形監(jiān)測等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測量，如便攜三維掃描測量儀等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動檢測

（4）基于機器視覺的生產(chǎn)線自動檢測和質(zhì)量可控制。

面對不同公司的機器視覺軟件，客戶在挑選時應(yīng)該考慮哪些因素呢?

1.定位

對象或特征的精準定位是一個檢測系統(tǒng)或由視覺引導的運動系統(tǒng)的重要功能。

2.光學裝置與照明

適當?shù)墓鈱W裝置和照明對視覺應(yīng)用的成功至關(guān)重要。

3.完整的工具集對綁在一起的多個工具

機器視覺軟件主要以兩種典型的形式出售，一種是完整的視覺工具集，另一種是用于特定任務(wù)的工具的應(yīng)用，最終用戶的應(yīng)用將決定是使用一套完整的視覺工具集還是使用眾多的特定的工具。

4.編程和操作方便 簡潔、直觀的圖形界面是容易使用和設(shè)置的關(guān)鍵

機器視覺產(chǎn)品主要區(qū)別在于他們的圖形接口，接口應(yīng)該從“設(shè)置”和“操作”兩方面來評價。

5.亞象素精度

機器視覺算法具有亞象素的能力，即這些算法能夠測量或得出比一個象素更小的單位。

6.將來的升級

機器視覺系統(tǒng)可應(yīng)用在各種場合，當選擇一個系統(tǒng)時應(yīng)考慮系統(tǒng)將來的升級。

7.圖象預處理

圖象預處理算法能把圖象的特征點放大，以使視覺工具能更好的檢測它們。

8.視覺引導的運動

如果你的應(yīng)用需要一個視覺系統(tǒng)來引導機器人，那么必須知道視覺系統(tǒng)與運動系統(tǒng)是如何集成的。

9.系統(tǒng)集成

10.工廠層連接

通用的接口象串口(rs-232)、rs-485、并口、ethernet、devicenet、數(shù)字i/o等，更新的接口如ieee-1394和usb也得到了廣泛的應(yīng)用，當評估視覺系統(tǒng)時，要考慮工廠層的可連接性。