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FANUC模擬式交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的維修工作量相對于直流驅(qū)動要小得多，通?？梢酝ㄟ^驅(qū)動器上的指示燈狀態(tài)進(jìn)行故障診斷分析，以判斷故障原因。

1．電源指示燈PIL不亮的故障診斷

A06B－10（ac model1－40）系列交流主軸電動機與A06B－6044系列交流主軸驅(qū)動器配套組成的模擬式交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)系列產(chǎn)品，在主軸驅(qū)動器（A06B－6044）上設(shè)有1只發(fā)光二極管PIL（綠），用于指示驅(qū)動器電源。這一指示燈在正常工作狀態(tài)下應(yīng)一直保持“亮”的狀態(tài)，若驅(qū)動器上的電源指示燈PL不亮，其原因主要有以下幾種：

◆驅(qū)動器無電源輸入。應(yīng)檢查驅(qū)動器電源輸入端R、S、T的電壓偏差是否在額定電壓的－15％－＋10％范圍。

◆驅(qū)動器電源輸入熔斷器中，三菱伺服器報價，有部分存在熔斷。

◆驅(qū)動器的控制板上有熔斷器熔斷。

◆驅(qū)動器的連接器存在連接不良。

◆驅(qū)動器控制板不良。

2．運行過程中出現(xiàn)噪聲和振動的故障診斷

若主軸電動機在加／減速過程中出現(xiàn)不正常的噪聲與振動，則應(yīng)進(jìn)行如下檢查。

第yi步，檢查再生回路的F5、F6熔斷器是否熔斷，晶體管模塊TM7和TM8的C－E極之間是否短路。

第二步，確認(rèn)反饋回路電壓TSA（CH20端）和ER（CH28端）信號是否有異常，如有異常進(jìn)行第四步檢查，否則執(zhí)行第三步。

第三步，三菱伺服器馬達(dá)，在電動機旋轉(zhuǎn)過程中立即拔下CN2插頭，并觀察電動機是否有異常噪聲。如有，則說明機床機械部分存在故障，否則說明主軸驅(qū)動單元控制部分不良。

第四步，檢查振動周期是否與速度有關(guān)，如無關(guān)則應(yīng)進(jìn)行第五步檢查，如有關(guān)，則可能的原因有

◆主軸電動機與主軸之間的齒輪傳動比不合適。

◆主軸電動機的脈沖編碼器不良。

◆主軸電動機不良。

◆主軸機械傳動系統(tǒng)不良。

第五步，確認(rèn)脈沖編碼器反饋測量端（CH7）的波形占空比是否為1：1，如是，則可能是控制板不良或機械有故障；否則可能是電位器Rv18、HV19調(diào)整不當(dāng)或脈沖編碼器故障

3．電動機不轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)異常的故障診斷

當(dāng)出現(xiàn)主電動機不轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)異常的現(xiàn)象時，應(yīng)根據(jù)以下步驟進(jìn)行分析檢查。

第yi步，三菱伺服器，如果有報警指示燈亮，則按報警hao作相應(yīng)的處理。

第二步，檢查CHI端的ⅤCMD指令是否正常，如果正常，則執(zhí)行第三步；如果不正常，則應(yīng)檢查CNC的速度給定S模擬量輸出。若CNC的S模擬量輸出正常，三菱伺服器價格，則可能是驅(qū)動器的S模擬量接收回路不良；若CNC無S模擬量輸出，則應(yīng)檢查CNC及CNC與驅(qū)動器的連接。

第三步，確認(rèn)是否有定向準(zhǔn)停信號存在。如無，則執(zhí)行第四步；如有，則取消定向準(zhǔn)停信號。

第四步，在測量端CH3檢查VCMD指令是否正確，如正確，則可能是速度調(diào)節(jié)器控制回路不良或伺服驅(qū)動器故障，如不正確，則可能的原因有：

◆無正、反轉(zhuǎn)指令信號（SFR、SRV）輸入

◆驅(qū)動器設(shè)定端S2設(shè)定不正確?！羲俣日{(diào)節(jié)器調(diào)整不良。

◆主軸定向準(zhǔn)?？刂朴玫拇艂鞲衅靼惭b不良。

4．根據(jù)驅(qū)動器報警顯示的故障診斷

FANUC模擬式交流主軸驅(qū)動器（AO6B－6044）上有4只發(fā)光二極管，專門用于顯示驅(qū)動器報警，它們從右至左分別代表16進(jìn)制的1、2、4、8，根據(jù)以上4只發(fā)光二極管的顯示，可以組成相應(yīng)的報警hao，報警hao對應(yīng)的內(nèi)容與引起報警的原因見文章《FANUC模擬交流主軸驅(qū)動器報警診斷表》。

數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 

      隨著現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床已成為模具制造行業(yè)的首xuan。數(shù)控機床越來越，種類越來越多。目前模具行業(yè)常見的數(shù)控機床有慢走絲、火花機、加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床等等。

      數(shù)控機床具備優(yōu)勢有加工精度高、對加工對象的適應(yīng)性強、自動化程度高、生產(chǎn)效率高、經(jīng)濟(jì)效益好等。 在未來10年中，隨著中國重化工業(yè)進(jìn)程的推進(jìn)，中國企業(yè)規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、質(zhì)量等都將得到大幅提升，國產(chǎn)機械產(chǎn)品國際競爭力增強，逐步替代進(jìn)口，并加速出口。

      目前，機械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機制造等已經(jīng)受益于國際間的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，并將持續(xù)受益；電站設(shè)備、工程機械、床等將受益于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，加快出口進(jìn)程。數(shù)控機床將逐漸替代落后的生產(chǎn)方式，數(shù)控機床涉及的行業(yè)也越來越廣泛