工業(yè)智能視覺檢測系統(tǒng)|善測

基于DSP+FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺檢測，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測算法，實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測量，便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應(yīng)用場合包括：

（1）多目視覺三維形貌測量，如大尺寸變形監(jiān)測等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測量，如便攜三維掃描測量儀等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測

（4）基于機(jī)器視覺的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測和質(zhì)量可控制。

攝像機(jī)和圖像采集卡共同完成對(duì)物料圖像的采集與數(shù)字化。 高質(zhì)量的圖像信息是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù)；是整個(gè)系統(tǒng)成功與否的又一關(guān)鍵所在。 目前在機(jī)器視覺系統(tǒng)中；CCD 攝像機(jī)以其體積小巧、性能可靠、清晰度高等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛使用。 CCD 攝像機(jī)按照其使用的CCD 器件可以分為線陣式和面陣式兩大類。 線陣CCD 攝像機(jī)一次只能獲得圖像的一行信息；被拍攝的物體必須以直線形式從攝像機(jī)前移過；才能獲得完整的圖像；因此非常適合對(duì)以一定速度勻速運(yùn)動(dòng)的物料流的圖像檢測；而面陣CCD 攝像機(jī)則可以一次獲得整幅圖像的信息。圖像信號(hào)的處理是機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心；它相當(dāng)于人的大腦。 如何對(duì)圖像進(jìn)行處理和運(yùn)算；即算法都體現(xiàn)在這里；是機(jī)器視覺系統(tǒng)開發(fā)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)所在。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)的快速發(fā)展；為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；對(duì)圖像處理的很多工作都可以借助硬件完成；如DSP、圖像信號(hào)處理卡等；軟件則主要完成算法中非常復(fù)雜、不太成熟、尚需不斷探索和改變的部分。

基于DSP+FPG技術(shù)實(shí)現(xiàn)嵌入式視覺檢測，根據(jù)應(yīng)用需求定制檢測算法，實(shí)現(xiàn)緊湊化、分布式，組網(wǎng)式智能視覺測量，便于工業(yè)現(xiàn)場使用。應(yīng)用場合包括：

（1）多目視覺三維形貌測量，如大尺寸變形監(jiān)測等

（2）結(jié)構(gòu)光三維掃描測量，如便攜三維掃描測量儀等

（3）基于圖像的外觀缺陷、尺寸、顏色自動(dòng)檢測

（4）基于機(jī)器視覺的生產(chǎn)線自動(dòng)檢測和質(zhì)量可控制。

機(jī)器視覺技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視覺圖像采集、視覺圖像處理控制，使其結(jié)構(gòu)更緊湊，工業(yè)智能視覺檢測系統(tǒng)，甚至完全不需要計(jì)算機(jī)的介入，提高處理速度，并能有效降低成本的機(jī)器視覺控制系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)具有安裝方便、配置靈活、便于攜帶等突出優(yōu)點(diǎn)。

基于機(jī)器視覺的嵌入式系統(tǒng)的逐步廣泛應(yīng)用，為智能機(jī)器人視覺控制系統(tǒng)的研究提供了一條新的思路，而且對(duì)于進(jìn)一步提高嵌入式系統(tǒng)與智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究和應(yīng)用具有一定的戰(zhàn)略意義。