六自由度,南京全控航空科技,六自由度仿真平臺(tái)

     在“動(dòng)物眼”體驗(yàn)項(xiàng)目中，六自由度，戴著VR頭盔，六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，你可以用動(dòng)物的眼睛來(lái)觀察。你可以體驗(yàn)鷹的眼睛，高飛在天空，鎖定和放大地上的獵物；你可以體驗(yàn)小狗的眼睛，讓迎面而來(lái)的快速移動(dòng)和容易捕到的小球慢下來(lái)，你可以體驗(yàn)蜻蜓的眼睛，用每秒240幀的高速?gòu)?fù)眼，看清高速扇動(dòng)翅膀飛行的蚊蟲(chóng)。

       VR虛擬技術(shù)還可以進(jìn)行360度全景顯示，可以模擬廣闊的自然，六自由度動(dòng)感平臺(tái)，就像任何一扇多拉A夢(mèng)之門(mén)。虛擬現(xiàn)實(shí)可以你進(jìn)入現(xiàn)實(shí)中不存在的。比如花式滑雪，讓你在“雪渴”的南方，盡情暢游于雪地，躲避樹(shù)木、巨石和動(dòng)物，繼續(xù)向前滑行；而又如“飛躍大峽谷”，跟著極限運(yùn)動(dòng)家湯姆森與他的小伙伴一起來(lái)到大峽谷，駕乘滑翔傘當(dāng)一回極限運(yùn)動(dòng)狂人。

     廣東科學(xué)中心的虛擬體驗(yàn)館設(shè)有“六人戰(zhàn)車(chē)、八度空間、震動(dòng)圓盾、移動(dòng)體驗(yàn)端”四款虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其中“六人戰(zhàn)車(chē)”很多人可以同時(shí)體驗(yàn)，是5D、7D電影院的升級(jí)版，很有科技感。有吹風(fēng)、掃腿、震臀和推背多種感官效果，4組環(huán)繞音響共同營(yíng)造的立體音頻。

     據(jù)了解，廣東科學(xué)中心本次開(kāi)放的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)館是中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)科技館集群項(xiàng)目工程之一，該項(xiàng)目由中國(guó)科技館在全國(guó)推行，旨在促進(jìn)虛擬現(xiàn)實(shí)科普項(xiàng)目軟件資源共享。廣東科學(xué)中心是首批123家中國(guó)虛擬現(xiàn)實(shí)科技館集群落地單位之一，落地項(xiàng)目包括“動(dòng)物眼中的”等8個(gè)VIVE項(xiàng)目和“神奇的石墨烯”等12個(gè)移動(dòng)端項(xiàng)目。同時(shí)，結(jié)合設(shè)備特征，還配套了“地震、消防、臺(tái)風(fēng)體驗(yàn)”等多個(gè)科普體驗(yàn)項(xiàng)目，大大豐富了展館展教內(nèi)容。

虛擬汽車(chē)駕駛系統(tǒng)給你不一樣的駕駛感受

        現(xiàn)在智能化越來(lái)越火熱，智能設(shè)備越來(lái)越多，從科研虛擬設(shè)備到智能手機(jī)、VR模擬等，今天將帶大家走進(jìn)虛擬現(xiàn)實(shí)（VR），為大家打開(kāi)一個(gè)個(gè)虛擬設(shè)備的面紗。

       今天來(lái)介紹虛擬駕駛系統(tǒng)，學(xué)過(guò)車(chē)的朋友都知道，駕校有很多學(xué)員，每個(gè)教練要負(fù)責(zé)帶很多個(gè)學(xué)員，那么每個(gè)學(xué)員練車(chē)的機(jī)會(huì)就相對(duì)較少了，這時(shí)，你需要一個(gè)模擬駕駛工具。 然后，虛擬汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就出來(lái)了。

       首先，簡(jiǎn)單介紹一下什么是虛擬驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。虛擬駕駛也稱(chēng)為駕駛模擬，或汽車(chē)模擬駕駛。是指三維圖像生成技術(shù)，利用現(xiàn)代高科技手段，物理系統(tǒng)的實(shí)時(shí)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真、大視場(chǎng)顯示技術(shù)（如多通道立體投影系統(tǒng)）、六自由度平臺(tái)（或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)）、用戶(hù)輸入硬件，音響控制系統(tǒng)，使得在虛擬駕駛環(huán)境中更接近真實(shí)的視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)、駕駛的感覺(jué)。過(guò)去，由于技術(shù)復(fù)雜、成本高，虛擬駕駛技術(shù)仍停留在實(shí)驗(yàn)室中，隨著軟件技術(shù)和硬件技術(shù)的普及和完善，近年來(lái)虛擬駕駛技術(shù)越來(lái)越被人們所接受，并逐漸進(jìn)入高校博物館。

      虛擬駕駛應(yīng)用范圍：

      1.院校汽車(chē)相關(guān)專(zhuān)業(yè)數(shù)字汽車(chē)科研與教學(xué);2.院?？蒲袉挝唤煌?、飛行、運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)專(zhuān)業(yè)科研與仿真體驗(yàn);3.科博管汽車(chē)仿真數(shù)字體驗(yàn)展相;4.未來(lái)駕校的心事培訓(xùn)手段;5.大型工業(yè)企業(yè)駕駛技術(shù)人工虛擬培訓(xùn);6.越野、坦克作戰(zhàn)等單兵和協(xié)同實(shí)戰(zhàn)演習(xí);7.互動(dòng)游戲。

      能為您做什么：

      1.虛擬駕駛互動(dòng)仿真系統(tǒng)開(kāi)發(fā);2.虛擬駕駛?cè)S場(chǎng)景制作;3.虛擬駕駛硬件設(shè)備;4.虛擬駕駛二次開(kāi)發(fā)軟件工具包。

      而如今高科技的技術(shù)是如何完成的呢，下面為大家介紹下虛擬駕駛核心技術(shù)：

      1.三維圖像即時(shí)生成技術(shù)：

      三維立體影片(Stereoscopic 3D)制作流程與傳統(tǒng)平面電影制作不同，立體影片制作與平面影片制作不同，它在前期制作的時(shí)候必須有立體圖形師(stereographer)創(chuàng)建的深度腳本(depth script)，它與故事板配合以確定后續(xù)的Layout制作并預(yù)覽立體效果。這一步對(duì)與整個(gè)影片的立體效果來(lái)說(shuō)顯得至關(guān)重要。一方面，它幫助決定了每一個(gè)鏡頭的景深度;另一方面，有利于前后鏡頭間的深度銜接，確保觀眾能觀看到舒適的畫(huà)面。

       按傳統(tǒng)平面影片制作流程走到2D故事板環(huán)節(jié)，則必須使用至少由3個(gè)虛擬攝像機(jī)的camera rig來(lái)制作動(dòng)畫(huà)Layout。其中位于最中央的攝像機(jī)為觀測(cè)攝像機(jī)，其余的為渲染攝像機(jī)用以渲染出左右眼圖像。

        一般使用2個(gè)渲染攝像機(jī)，Maya2009版本內(nèi)置了這樣一套Camera rig。這兩個(gè)攝像機(jī)之間的距離，也就是產(chǎn)生左右兩幅畫(huà)面差別的原因，它對(duì)于立體效果有最直接的影響。攝像機(jī)之間的距離值需與深度腳本相適配以產(chǎn)生舒適的立體效果?！　?/p>

       2.汽車(chē)動(dòng)力學(xué)物理仿真技術(shù)：

　　汽車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)，做為汽車(chē)運(yùn)動(dòng)仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬駕駛中最為關(guān)鍵的部分。物理系統(tǒng)，為這個(gè)功能提供了良好的技術(shù)支撐?？梢阅M逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性，如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。

       3. 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

　　六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X，Y，六自由度仿真平臺(tái)，Z，α，β，γ)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。六自由度平臺(tái)是各種飛行及航海等領(lǐng)域操作模擬器的重要組成部分，可由數(shù)字計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制提供俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升降、縱向和橫向平移的六自由度瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真。

   　4.大視場(chǎng)顯示技術(shù)

　　多通道環(huán)幕(立體)投影系統(tǒng)是指采用多臺(tái)投影機(jī)組合而成的多通道大屏幕展示系統(tǒng)，它比普通的標(biāo)準(zhǔn)投影系統(tǒng)具備更大的顯示尺寸、更寬的視野、更多的顯示內(nèi)容、更高的顯示分辨率，以及更具沖擊力和沉浸感的視覺(jué)效果。

       5. 用戶(hù)輸入和座椅硬件系統(tǒng)

　　舒適安全的座椅，仿真的方向盤(pán)、檔位、油門(mén)和剎車(chē)，這些也是模擬駕駛系統(tǒng)必不可少的元件?！?/p>