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這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學(xué)部件),焊接機(jī)器人,用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應(yīng)用,攝像頭可以基于如下標(biāo)準(zhǔn),黑白、復(fù)色(Y/C),RGB彩色,非標(biāo)準(zhǔn)黑白(可變掃描),步進(jìn)掃描(progressive-scan)或線掃描。
燈光用于照亮部件,以便從攝像頭中拍攝到更好的圖像,燈光系統(tǒng)可以在不同形狀、尺寸和亮度。一般的燈光形式是高頻熒光燈、LED、白熾燈和石英鹵(quartz-halogen)光纖。
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