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X、B擺線針輪減速機(jī)潤滑需知

（一）脂潤滑

1、減速機(jī)單級l#～4#雙級42#采用油脂潤滑。(推薦使用二硫化鉬-2或ZL-2鋰基潤滑脂等油脂)

2、脂的補(bǔ)充，在減速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，BWY減速機(jī)訂購，擰下針齒殼的通氣帽，用黃油槍從通氣帽孔中壓入潤滑脂。

3、潤滑脂的注入量壓為減速機(jī)內(nèi)臟晷積的1/3-1/2，油脂不宜加得過多．以避免產(chǎn)生攪拌熱。

（二）油潤滑

1、本減速機(jī)在使用前必須注入潤滑油、出廠時(shí)的減速機(jī)為了便于裝卸和運(yùn)輸，BWY減速機(jī)供應(yīng)，一般都不注入潤滑油。

2、普通用途的擺線針輪減速機(jī)，BWY減速機(jī)參數(shù)，在常溫下推薦使用N150極壓工業(yè)齒輪油。

3、當(dāng)擺線針輪減速機(jī)在工作條件惡劣、啟動停止頻繁和高溫或低溫場合中工作時(shí)，應(yīng)與我廠技術(shù)部門聯(lián)系。

4、加注潤滑油時(shí)，油位高度壓在油標(biāo)或示油器的居中位置。

5、潤滑油更換周期：減速機(jī)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)后須進(jìn)行第1次更換潤滑油，更換時(shí)應(yīng)去殘存圬油。初次換油后，以后每天連續(xù)工作lO個(gè)小時(shí)以上的減速機(jī)，應(yīng)每隔3個(gè)月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個(gè)小時(shí)的減速機(jī)，應(yīng)每隔6個(gè)月更換一次潤滑油。

6、己長期沒有使用的減速機(jī)(一般在12個(gè)月以上)在重新使用前，必須更換潤滑油。

7、加油時(shí)旋開減速機(jī)上部的通氣帽可加油，放油時(shí)旋開減速機(jī)下部的油螺塞可放出污油；

8、不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。

9、采用循環(huán)潤滑法蘭式工裝減速機(jī)，在使用前應(yīng)先啟動油泵，待油泵正常工作后再啟動減速機(jī)。

擺線針輪減速機(jī)的噪聲問題探究

1、擺線針輪減速機(jī)的噪音，由于擺線齒輪是做偏心運(yùn)動，相對說噪音比較大，距離減速機(jī)1m的前、后、左、右、上五個(gè)方位測得的噪音平均值為70~75dB都比較正常，但是，并不影響使用（低齒隙或零齒隙的除外）。

2、擺線減速機(jī)是固定在什么上面，一般功率較大的應(yīng)該固定在混凝土上，或混凝土上嵌入鋼板等，混凝土有良好的吸震作用，功率小的可以安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上，同時(shí)應(yīng)該注意其剛度，防止減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)的震動頻率相同而引起共振產(chǎn)生的噪音（解決辦法：減速機(jī)與鋼結(jié)構(gòu)之間安裝個(gè)彈性墊片以避開共振頻率），BWY減速機(jī)，或鋼結(jié)構(gòu)剛度不夠而引起的震動噪音（解決辦法：增加鋼結(jié)構(gòu)剛度）。

3、還有可能是設(shè)備上的震動通過聯(lián)軸器傳遞到減速機(jī)上，使減速機(jī)震動而產(chǎn)生的噪音。

4、若減速機(jī)和設(shè)備通過聯(lián)軸器連接，檢查看看減速機(jī)和設(shè)備的對中做的怎么樣，有可能是不對中導(dǎo)致的噪音。

5、負(fù)載過大，超過了減速機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，也會引起噪音增大。

據(jù)了解，中央電視臺《新聞聯(lián)播》所報(bào)道的這款精密減速機(jī)是哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的國內(nèi)首1款完全自主的精密擺線針輪減速器，具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)1療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、彎管設(shè)備、機(jī)械臂本體、旋轉(zhuǎn)工作臺、自動化設(shè)備等領(lǐng)域。作為機(jī)器人的核心零部件之一，“減速器相當(dāng)于機(jī)器人的關(guān)節(jié)，可以使操作動作有力而精1確?！?/p>