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合理的線性模組選擇,要把握以下四點:
1.運轉(zhuǎn)速度需求多少?--------線性模組在實際使用時的運行速度需求計算。
2.負(fù)荷是多少?即線性模組需求負(fù)荷多少分量的物體--------線性模組在實踐使用時,需求負(fù)荷多重的物體,需求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。
3.有用行程需求多少?即線性模組從一端運動到另一端的間隔需求多少--------實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。
4.運動精度需求多少?運動精度指重復(fù)運動精度,即線性模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔--------不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的線性模組,運動精度能夠到達(dá) 0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。





線性模組滑臺是如何實現(xiàn)高精度!
1、高精度的運動基準(zhǔn)
高精度的運動通常都由機械運動的運動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決定,在性能穩(wěn)定的線性模組滑臺中,其運動基準(zhǔn)可以由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)用傳感器來測量和補償修正運動誤差時,線性模組滑臺的機械系統(tǒng),例如鋼直尺,就會成為測量對象的數(shù)據(jù)資料,所以廠家會將高度的形狀精度作為線性模組滑臺的基準(zhǔn),以便提高其運動精度。
2、合理的運動機構(gòu)設(shè)計
有了高精度的運動基準(zhǔn),還需要有合理的運動機構(gòu)設(shè)計, 這樣才能配合運動基準(zhǔn)來實現(xiàn)高精度。所以在制造時線性模組滑臺會考慮內(nèi)力和外力的影響,以及受到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和構(gòu)造,確保不會出現(xiàn)形狀誤差。
3、正確檢測運動傳感器系統(tǒng)
即使擁有正確的運動基準(zhǔn)和機構(gòu),也必須要有能夠正確檢測運動的傳感器系統(tǒng)才能保證線性模組滑臺的運動精度。所以,線性模組滑臺會將運動件的變位信號反饋到控制系統(tǒng)里,使其形成一個閉環(huán)控制,以測定和修正運動體的定位目標(biāo)精度。
標(biāo)簽:
機械銀泰線性模組
機械銀泰線性模組廠家
注冊資金:477萬
聯(lián)系人:戚小姐
固話:0769-87332282
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