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機(jī)器人順序控制的編程
在順序控制的機(jī)器中，所有的控制都是由機(jī)械或者電氣的順序控制來實現(xiàn)，一般沒有程序設(shè)計的要求。順序控制的靈活性小，機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計報價，這是因為所有的工作過程都已編輯好，由機(jī)械擋塊，或其他確定的辦法所控制。大量的自動機(jī)都是在順序控制下操作的，這種方法的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計
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對機(jī)器人的編程要求
1、能夠建立模型
2、能夠描述機(jī)器人的作業(yè)
3、能夠描述機(jī)器人的運動
4、允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程
5、有良好的編輯環(huán)境機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計
機(jī)器人編輯語言的類型
動作級
（AL語言系統(tǒng)、LUNA語言及其特征）對象級
（AUTOPASS語言及其特征、RAPT語言及其特征）任務(wù)級
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機(jī)器人的能力評價
機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，哪里有機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計
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