機器人夾具-CRG-機器人夾具類型

CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，機器人夾具，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

 一個完整的夾具，是由定1位器、夾緊機構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個不同夾緊機構(gòu)和定0位器的復(fù)雜夾具（又稱為胎具或夾具》。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進行專門設(shè)計外，夾緊機構(gòu)和定1位器多是通用的結(jié)構(gòu)形式。工裝夾具按動力源分為六類：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動夾具。

CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，機器人夾具手指，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，抓取機器人夾具，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

工裝夾具設(shè)計原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應(yīng)最適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉(zhuǎn)拉的工時消耗，提高工作效率。生活中我們常見的紅、藍兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設(shè)計便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動作相協(xié)調(diào)⑶工裝夾具的操作應(yīng)以IE的方法進行評估5.機械操作動作作相對安定并且操作流程化⑴操作位置應(yīng)相近集中⑵讓機械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關(guān)位置與下工序兼顧⑷工件自動脫落⑸能夠自檢的自動化

CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，機器人夾具類型，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計更簡單、更靈活、更可靠。

累積后形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質(zhì)量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關(guān)系。設(shè)計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。