立體庫伸縮貨叉-上海伸縮貨叉-西斯頓物流伸縮貨叉

　伸縮貨叉的基本結(jié)構(gòu)是：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！

　　伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列雙深位伸縮貨叉屬于重型類貨叉，單深位伸縮貨叉 廠家，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、汽車框架、模具類配件等等！

自動(dòng)化立體倉庫目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)i藥、煙i草、建材、郵電等許多行業(yè)，是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，上海伸縮貨叉，對加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機(jī)又是自動(dòng)化立體倉庫中重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備， 對立體倉庫的出入庫效率有重要影響。本文將注重研究雙伸位堆垛機(jī)，它的使用不僅減少巷道占地，而且還減少了堆垛機(jī)臺數(shù)。在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同時(shí)能夠?yàn)橛脩艄?jié)約可觀的投資。由于雙伸位堆垛機(jī)的這個(gè)獨(dú)特優(yōu)勢，它已得到迅速推廣，并具有很大的市場空間。但與國外技術(shù)相比，目前我國堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差距。因此，本設(shè)計(jì)課題將從堆垛機(jī)的主要的部分——貨叉展開研究，希望能進(jìn)一步的提高堆垛機(jī)的工作效率及使用壽命。

雙伸位堆垛機(jī)采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，立體庫伸縮貨叉，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊?/p>

在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿i真，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)仿i真。

伸縮貨叉的重要性

在立體倉儲系統(tǒng)中，伸縮貨叉作為重要的受力部件，貨叉載動(dòng)貨物升降移動(dòng)并進(jìn)行貨物的取入或取出，在伸縮貨叉長期使用的情況下，貨物對強(qiáng)度較弱貨叉施以頻繁的、劇烈的壓力，這種壓力會導(dǎo)致貨叉磨損或變形，影響了貨叉的使用性能，嚴(yán)重時(shí)會導(dǎo)致貨叉斷裂發(fā)生貨物滑落的事故，造成意外損失和安全隱患，另外，現(xiàn)有的貨叉大多為單體結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度低，工作效率低。

?1.伸縮貨叉裝車是什么設(shè)備？

??伸縮臂叉裝車Telescopic Handler，也被稱為伸縮臂叉車，是一種具有越野功用且?guī)炜s動(dòng)臂的多用處叉車。伸縮臂叉裝車是作為傳統(tǒng)叉車的持續(xù)而不時(shí)開展起來的，它將汽車起重機(jī)的伸縮臂式構(gòu)造與傳統(tǒng)叉車的叉裝功用，裝載機(jī)快速挪動(dòng)及鏟裝物料的裝卸功用有機(jī)地分離到一同，充沛應(yīng)用伸縮臂式構(gòu)造伸得高、伸得遠(yuǎn)的特性，配合應(yīng)用各種作業(yè)屬具，擴(kuò)展了作業(yè)功用和作業(yè)范圍，進(jìn)步了對作業(yè)場地的順應(yīng)性。

??伸縮臂叉裝車是什么設(shè)備？

??伸縮臂叉裝車的降生，單深位伸縮貨叉，主要處理了貨叉自動(dòng)調(diào)平這一技術(shù)難題。傳統(tǒng)叉車是靠垂直門架升降來調(diào)整作業(yè)高度，升降過程中貨叉平面堅(jiān)持程度狀態(tài)，不會改動(dòng)。而伸縮臂叉裝車是靠調(diào)整伸縮臂角度來改動(dòng)貨叉高度，貨叉平面角度隨伸縮臂角度的改動(dòng)而變化。