機(jī)器人抓取夾具-CRG-機(jī)器人夾具

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具最為常見，常簡稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

譬如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。在一個固定夾具體上，采用機(jī)械裝夾定位、夾緊工件后，進(jìn)行切削加工，機(jī)器人夾具，加工完畢后松開機(jī)械裝夾定位塊，取下已經(jīng)加工完畢的工件再換新工件上去夾緊，依次往復(fù)這通常是很花時間的一個步驟。為了實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高1效，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。對于加工一個較大的工件，并且工序間隔時間短，選用半自動化或全自動化的液壓夾具是非常具有經(jīng)濟(jì)價值的。液壓定位和夾緊是一項(xiàng)非?？煽慷矣行У募夹g(shù)。

CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設(shè)計(jì)更簡單、更靈活、更可靠。

夾具的制作，是一門綜合性的科學(xué)。它需要我們要明確設(shè)計(jì)的任務(wù)，分析零件圖，掌握工件的機(jī)械加工工藝規(guī)程，機(jī)器人抓取夾具，了解工件的作用、形狀、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料和技術(shù)要求；加工的表面、要求、余量、定位基準(zhǔn)、夾緊表面等各方面的資料。實(shí)踐證明，只有不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真收集設(shè)計(jì)資料，掌握設(shè)計(jì)則，合理擬出夾具的結(jié)構(gòu)方案，正確地安排制造工藝、裝配工藝。即使條件有限的基礎(chǔ)上，也能制作出結(jié)構(gòu)合理、定位可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的夾具體。而該夾具的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，極大也方便了圓型或軸類的零件加工，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，保證質(zhì)量，具有較好的推廣應(yīng)用價值。