機(jī)器人通用焊接工裝夾具|機(jī)器人三維焊接工裝夾具|機(jī)器人柔性焊接平臺(tái)

柔性組合工裝的特點(diǎn)

    柔性組合工裝主要體現(xiàn)在柔性化上，要滿足多種產(chǎn)品、多種類型結(jié)構(gòu)的組對(duì)和裝夾要求，組合使用、快速調(diào)整、定位是必不可少的，在生產(chǎn)制造使用過程中具有以下特點(diǎn)。

（1）組對(duì)精度高以及柔性化    三維柔性組合工裝的工作臺(tái)和其他標(biāo)準(zhǔn)定位、支撐模塊精度高，工作臺(tái)面和各種功能模塊上每隔50mm或100mm配套的D16或D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差小于0.02mm。根據(jù)工件的結(jié)構(gòu)，通過具有互換性模塊能在短時(shí)間內(nèi)完成復(fù)雜和的工裝組合，實(shí)現(xiàn)高精度定位，且具有廣泛使用性，如圖4所示。因具有非常高的精度，工作臺(tái)可用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)，完成檢測(cè)的相關(guān)工作。

圖1   柔性組合

（2）時(shí)效性、經(jīng)濟(jì)性    柔性組合工裝的使用可以節(jié)省設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試工裝的時(shí)間，縮短新產(chǎn)品的產(chǎn)出時(shí)間。雖然三維柔性組合工裝價(jià)格高，一次性投資較大，但工裝造價(jià)同樣不菲。對(duì)于新產(chǎn)品開發(fā)、試制較頻繁的工廠，制造幾套產(chǎn)品的工裝投入就將接近甚至超過一套三維柔性組合工裝。而且，新產(chǎn)品工裝使用率低，閑置時(shí)間長(zhǎng)，造成資源的很大浪費(fèi)。

（3）占地面積少   工裝一般只能組對(duì)一個(gè)或寥寥幾個(gè)產(chǎn)品，尤其生產(chǎn)品種多而產(chǎn)量少的產(chǎn)品制造車間，工裝占據(jù)了大量的車間面積，解決工裝放置問題也是面臨的生產(chǎn)現(xiàn)實(shí)問題。而一套三維柔性組合工裝系統(tǒng)可減少儲(chǔ)備空間，因?yàn)橹恍鑼?duì)其標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用就能實(shí)現(xiàn)對(duì)多種產(chǎn)品的定位和夾緊。

（4）人力成本低    工裝需要的工程師和技工進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，工裝的方案決定了設(shè)計(jì)思路，工裝的設(shè)計(jì)、制造精度要高于產(chǎn)品設(shè)計(jì)精度要求，對(duì)人員的設(shè)計(jì)和制造水平都有較高的要求。而三維柔性組合工裝的操作通過簡(jiǎn)單的培訓(xùn)即可進(jìn)行操作，一般的技工就可完成。