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光纖傳感器的優(yōu)點(diǎn)
無論采用何種調(diào)制方法,光纖傳感器與傳統(tǒng)傳感器相比有一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):
(1)抗電磁干擾:一般電磁輻射的頻率比光波低許多,光纖傳感器,所以在光纖中傳輸?shù)墓庑盘?hào)不受電磁干擾的影響。
(2)電絕緣性能好,安全可靠:光纖本身是由電介質(zhì)構(gòu)成的,適宜于在易燃易爆的油、氣、化工生產(chǎn)中使用。
(3)傳感器端無需供電,是無源器件,將傳輸與傳感集合到一體。
(4)耐腐蝕,化學(xué)性能穩(wěn)定:由于制作光纖的材料——石英具有極高的化學(xué)穩(wěn)定性,因此光纖傳感器適宜于在較惡劣環(huán)境中使用。
(5)體積小、重量輕,幾何形狀可塑。
(6)傳輸損耗小,傳輸容量大:可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控監(jiān)測和多點(diǎn)分布式測量。
(7)測量精度可以很高。有些光纖傳感器(如干涉型)可以達(dá)到非常高的測量精度和分辨率。
(8)傳感器能夠復(fù)用,甚至實(shí)現(xiàn)分布式測量,一臺(tái)測量儀器可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的傳感器測量。
(9)測量范圍廣;可測量溫度、壓強(qiáng)、應(yīng)變、應(yīng)力、流量、流速、電流、電壓、
液位、液體濃度成分等,可以說光纖傳感器能測量幾乎所有物理量和很多化學(xué)量。

傳感器產(chǎn)業(yè)在呈現(xiàn)出爆發(fā)性的增長態(tài)勢,成為發(fā)達(dá)國家和跨國企業(yè)爭相布局的戰(zhàn)略高地。如何在競爭中占得先機(jī),在院士倪光南看來,關(guān)鍵在于人才和創(chuàng)新,人才是資源,創(chuàng)新是動(dòng)力。他表示:“任何關(guān)鍵技術(shù)都是要不來、買不來、討不來的,在傳感器領(lǐng)域同樣如此,必須培養(yǎng)更多人才,通過自主創(chuàng)新,開發(fā)自主可控的技術(shù),才能在競爭中立于不敗之地?!?br />
關(guān)于內(nèi)傳感器
就是測量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,具測的對(duì)象有:關(guān)節(jié)的線位移、角位移等幾何量,速度、角速度、加速度等運(yùn)動(dòng)量,還有傾斜角、方位角、振動(dòng)等物理量。而所謂的外傳感器則主要用于測量與機(jī)器人作業(yè)有關(guān)的外部因素。
內(nèi)傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作反饋元件,檢測機(jī)器人的狀態(tài)參數(shù)。例:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度、力和力矩等等。
關(guān)于外傳感器
主要用來測量機(jī)器人周邊環(huán)境參數(shù),通常跟機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān),例:視覺傳感器。它既能用來識(shí)別工作對(duì)象,也可以用來檢測障礙物。


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