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伸縮貨叉的基本結構是:由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構!下叉(固定叉)安裝在載貨臺上,中叉在齒輪齒條的驅動下,向外移動大約自身長度的一半,堆垛機伸縮貨叉,上叉(前叉)再從上中叉的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位!
伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉,單深位伸縮貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列雙深位伸縮貨叉屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、汽車框架、模具類配件等等!

伸縮貨叉底子由叉體和滑動單元組成。通過齒輪齒條或許鏈條傳動,大多數(shù)情況下,伸縮貨叉由多個體系組合運動。凸輪軸承、滑動單元、減震單元、動力單元。傳動軸和位置控制單元是伸縮貨叉的其他底子部件。
??伸縮貨叉的方式:單叉、雙叉和多叉。
1單叉由單電機驅動,上叉面較寬,貨叉,以保證負載安穩(wěn)。合適低負載高周轉工況。
2雙叉結構由兩個叉組成,通過傳動軸銜接。叉距離可根據(jù)需求調整。雙叉結構可應用于多個范疇,貨叉伸縮組織,但主要應用于自動化倉庫來處置托盤。
3多叉結構由多個叉組成,雙伸位伸縮貨叉,通過一組傳動組織銜接,由一個或多個電機驅動,多個叉可一起或許交替運動。多叉結構主要應用于鋼鐵行業(yè)。

在設計自動化立體倉庫時,主要考慮的是庫存、效率和成本三個點。但有時對庫存要求高,而沒效率問題;有時則是效率和成本。此外,還要考慮其適用性如何。以下幾項是設計自動化立體倉庫時的注意點:
1、基礎數(shù)據(jù)
設計是以基礎數(shù)據(jù)為依據(jù)的。不管什么設計,離開基礎數(shù)據(jù)就沒有意義,也不能判斷設計的好壞。很多設計人員不理解這一點,一上來就畫圖,結果不能解決問題。
基礎數(shù)據(jù)中重要的是庫存、收發(fā)貨量、拆零量、工作時間、SKU數(shù)量等。一般這些數(shù)據(jù)要以歷史數(shù)據(jù)或同行數(shù)據(jù)作為參考。越準確的基礎數(shù)據(jù),上海伸縮貨叉,設計越合理。
2、載荷
基礎承載能力:應按照規(guī)范進行計算,而不是隨意決定。
貨架承載能力:運用有限元法進行力學分析,單伸位伸縮貨叉,其中地l震載荷是很重要。
3、層高
層高很簡單,對一個新手往往容易發(fā)生錯誤。層高包括橫梁h1、托盤h2、貨物h3、存取空間h4、安全空間h5,此外還有底層高度和頂層高度。如果沒有對堆垛機進行了解,計算層高不是一件容易的事情。
4、庫前區(qū)和庫后區(qū)
選擇庫前區(qū)和庫后區(qū)的尺寸,就要了解堆垛機的結構。如果是一個沒有經(jīng)驗的設計者,可以參考一下別人的設計。正確理解庫前區(qū)和庫后區(qū),還要了解維修區(qū)的要求。
5、效率
堆垛機的效率是可以計算的,F(xiàn)Em9.851標準給出了計算方法。堆垛機的效率是一個主要因素,但要正確認識如何提率并不容易。有些設計人員沒有經(jīng)驗,往往只注重某一個指標而忽視其他指標。有時計算的結果往往出乎意料。
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