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雙伸位堆垛機(jī)貨叉結(jié)構(gòu)?
雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用四級(jí)直線伸縮式機(jī)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由減速電機(jī)、上叉、上中叉、下中叉、下叉、鏈輪及傳動(dòng)裝置、鏈條、導(dǎo)輪、導(dǎo)向塊、滾輪軸承、張緊裝置和一些定位裝置構(gòu)成。
1.上叉??2.上中叉?3.下中叉?4.滾動(dòng)軸承?5.下叉??6.光電開關(guān)支架??
7.傳動(dòng)軸裝置??8.上叉擋塊??9.滾動(dòng)軸承?10.滾動(dòng)軸承??11.鏈條接座
12.鏈條張緊裝置??13.轉(zhuǎn)向輪系??13’.轉(zhuǎn)向輪系??14.轉(zhuǎn)向輪系支架?
15.轉(zhuǎn)向輪系??16.中叉體傳動(dòng)鏈??17.下叉固定板??18.從動(dòng)鏈輪???19.主動(dòng)鏈輪


如圖3和圖4所示,堆垛機(jī)貨叉,下叉固定板通過螺釘固定在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上,下義(5)分為左右2個(gè)部分,結(jié)構(gòu)相同,通過螺釘與下又固定板(17)聯(lián)接,兩個(gè)下叉中間設(shè)置有三組鏈條轉(zhuǎn)向輪系(13)、(13 (15),用于連接中又體傳動(dòng)鏈。下又側(cè)面安裝有6塊光電開關(guān)支架(6),用來控制貨叉的三個(gè)運(yùn)行狀態(tài):貨叉中位零位)、一伸位和第二伸位。下中又(3)形狀如倒“T”型,安裝在下又(5)上面,下中叉(3)側(cè)面安裝有滾動(dòng)軸承(4)和導(dǎo)向塊,雙深位伸縮貨叉,與下叉(5凹槽配合,便于下中又(3)在下叉(5)上平穩(wěn)伸縮,同時(shí)將下中叉(3)上的荷載轉(zhuǎn)移到下叉(5)上。上中又(2)上安裝在下中叉(3上,內(nèi)側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承(9)和導(dǎo)向塊,便于上中叉(2)在下中叉(3上平穩(wěn)伸縮,同時(shí)將上中叉(2)上的荷載轉(zhuǎn)移到下中叉(3)上。上叉(1)上安裝在上中又(2)上,內(nèi)側(cè)安裝有滾動(dòng)軸承(10) 和導(dǎo)向塊,便于上又(I)在上中叉(2)上平穩(wěn)伸縮,同時(shí)將上又(1)上的荷載轉(zhuǎn)移到上中叉(2)上。


在設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫時(shí),主要考慮的是庫存、效率和成本三個(gè)點(diǎn)。但有時(shí)對(duì)庫存要求高,而沒效率問題;有時(shí)則是效率和成本。此外,還要考慮其適用性如何。以下幾項(xiàng)是設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體倉庫時(shí)的注意點(diǎn):
1、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)
設(shè)計(jì)是以基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為依據(jù)的。不管什么設(shè)計(jì),離開基礎(chǔ)數(shù)據(jù)就沒有意義,也不能判斷設(shè)計(jì)的好壞。很多設(shè)計(jì)人員不理解這一點(diǎn),一上來就畫圖,伸縮貨叉供應(yīng),結(jié)果不能解決問題。
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)中重要的是庫存、收發(fā)貨量、拆零量、工作時(shí)間、SKU數(shù)量等。一般這些數(shù)據(jù)要以歷史數(shù)據(jù)或同行數(shù)據(jù)作為參考。越準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)越合理。
2、載荷
基礎(chǔ)承載能力:應(yīng)按照規(guī)范進(jìn)行計(jì)算,而不是隨意決定。
貨架承載能力:運(yùn)用有限元法進(jìn)行力學(xué)分析,其中地l震載荷是很重要。
3、層高
層高很簡單,對(duì)一個(gè)新手往往容易發(fā)生錯(cuò)誤。層高包括橫梁h1、托盤h2、貨物h3、存取空間h4、安全空間h5,衢州伸縮貨叉,此外還有底層高度和頂層高度。如果沒有對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了解,計(jì)算層高不是一件容易的事情。
4、庫前區(qū)和庫后區(qū)
選擇庫前區(qū)和庫后區(qū)的尺寸,就要了解堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)。如果是一個(gè)沒有經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,可以參考一下別人的設(shè)計(jì)。正確理解庫前區(qū)和庫后區(qū),還要了解維修區(qū)的要求。
5、效率
堆垛機(jī)的效率是可以計(jì)算的,F(xiàn)Em9.851標(biāo)準(zhǔn)給出了計(jì)算方法。堆垛機(jī)的效率是一個(gè)主要因素,但要正確認(rèn)識(shí)如何提率并不容易。有些設(shè)計(jì)人員沒有經(jīng)驗(yàn),往往只注重某一個(gè)指標(biāo)而忽視其他指標(biāo)。有時(shí)計(jì)算的結(jié)果往往出乎意料。
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注冊(cè)資金:750萬整
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