PLC控制伺服電機(jī)科爾摩根-北京高控-廣東PLC控制伺服電機(jī)

伺服電機(jī)注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)有以下幾點(diǎn)需要注意：

a) 電機(jī)的功率富余系數(shù);

b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率;

c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù);

d) 后期是否會(huì)有加大速度的可能性。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加速度無(wú)明確要求，計(jì)算過(guò)程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

注：負(fù)載垂直運(yùn)行的情況，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。

4.2 慣量匹配

要實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的高精度控制，需要考慮電機(jī)與系統(tǒng)的慣量是否匹配。

對(duì)于為什么需要慣量匹配的問(wèn)題，網(wǎng)上并沒(méi)有給出一統(tǒng)江湖的說(shuō)法。個(gè)人理解有限，廣東PLC控制伺服電機(jī)，在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為：考慮系統(tǒng)慣量折合到電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣量比不大于10();比值越小，控制穩(wěn)定性越好，但需要更大的電機(jī)，性?xún)r(jià)比更低。具體的計(jì)算方法如有不明白的請(qǐng)自行補(bǔ)學(xué)大學(xué)'理論力學(xué)'。

4.3 伺服電機(jī)精度要求

計(jì)算經(jīng)過(guò)減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后，電機(jī)的控制精度是否能夠滿(mǎn)足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，都需要考慮。

4.4 控制匹配

這個(gè)方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)，比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配，編碼器類(lèi)型及是否需要引出數(shù)據(jù)等。

伺服電機(jī)類(lèi)型的選擇

以下是北京高控科技為您一起分享的內(nèi)容，北京高控科技專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)伺服電機(jī)，歡迎新老客戶(hù)蒞臨。

不需要調(diào)速的機(jī)械裝置應(yīng)優(yōu)先選用籠型異步電動(dòng)機(jī);

對(duì)于負(fù)載周期性波動(dòng)的長(zhǎng)期工作機(jī)械，宜用繞線型異步電動(dòng)機(jī);

需要補(bǔ)償電網(wǎng)功率因數(shù)及獲得穩(wěn)定的工作速度時(shí)，優(yōu)先選用同步電動(dòng)機(jī);

只需要幾種速度，PLC控制伺服電機(jī)價(jià)格，但不要求調(diào)速時(shí)，選用多速異步電動(dòng)機(jī)，采用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等來(lái)切換你所需要的工作速度;

需要大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的機(jī)械，宜選用直流電動(dòng)機(jī);

起制動(dòng)和調(diào)速要求較高的機(jī)械，可選用直流電動(dòng)機(jī)或帶調(diào)速裝置的交流電動(dòng)機(jī);

需要自動(dòng)伺服控制的情況下，需要選擇伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)的使用方式

北京高控科技專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)、銷(xiāo)售伺服電機(jī)，以下信息由北京高控科技為您提供。

1）轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。

2）位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很?chē)?yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等主要場(chǎng)合。

3）速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。