河北H2000水下機(jī)器人ROV公司「多圖」

提高海洋水下防御能力、保障國(guó)家安全

目前及今后一定時(shí)期內(nèi)，我國(guó)安全的戰(zhàn)略威脅主要來(lái)自海上。美國(guó)實(shí)施“重返亞太”戰(zhàn)略，持續(xù)加強(qiáng)在日本、韓國(guó)、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)。2012年以來(lái)，我國(guó)漁民在三亞近岸海域打撈到水下無(wú)人航行器，種種此類活動(dòng)已對(duì)我國(guó)水下防御能力提出了重大挑戰(zhàn)。

維護(hù)海洋權(quán)益、加強(qiáng)海洋綜合管控能力

近年來(lái)，我國(guó)與周邊海洋國(guó)家在島嶼主權(quán)、海上劃界、海洋資源等海洋權(quán)益問(wèn)題的矛盾和糾紛日益顯現(xiàn)和激化。在東海，由于地理位置的重要戰(zhàn)略意義，中日圍繞的主權(quán)、大陸架和專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)劃界以及油氣和漁業(yè)資源的開(kāi)采等發(fā)生的不斷；在南海，越南、等國(guó)注重在政治上、法律上尋找依據(jù)的同時(shí)，大力加強(qiáng)海上軍事力量建設(shè)，H2000水下機(jī)器人ROV公司，加緊對(duì)其所占有的島礁積極建設(shè)和發(fā)展旅游，造成非軍事化利用的既成事實(shí)，增加解決的難度。

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可視型ROV（EROV）

可視型ROV通常是全電力的系統(tǒng)，用于執(zhí)行檢查任務(wù)，有時(shí)也用于支持潛水員的潛水活動(dòng)。EROV在潛水員下潛之前檢查危險(xiǎn)水域，或?yàn)槠涮峁┱彰骱蛨D像記錄。EROV因其較低的成本廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究領(lǐng)域。EROV雖然沒(méi)有作業(yè)級(jí)ROV那樣的動(dòng)力和載重，但也可作為各種傳感器、工具設(shè)備、機(jī)械手等的平臺(tái)。大部分EROV工作水深在300米以內(nèi)，隨著技術(shù)的進(jìn)步其工作水深及功能在不斷提高。

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拖拽型ROV（ROTV）

拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下傳感器的平臺(tái)，通過(guò)其表面的控制單位控制ROTV的水平和垂直位置，使其能執(zhí)行測(cè)量等任務(wù)。ROTV擁有較大的尺寸，且通過(guò)拖纜能提供足夠的電力和數(shù)據(jù)傳輸速度，因此ROTV能比AUV等搭載更多的測(cè)量設(shè)備和傳感器。ROTV測(cè)量具有很高的穩(wěn)定性，能獲得的經(jīng)緯度、高度等位置信息。ROTV的直線測(cè)量方式可用于海底線纜及管道檢查，以及軍事上探測(cè)等。與WROV相比，ROTV的測(cè)量速度較快，但不能像WROV那樣執(zhí)行更深入細(xì)致的工作。使用ROTV的船艇一般也同時(shí)配備IROV，用以監(jiān)視ROTV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)是否存在異常。

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