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　　眾所周知，無刷電機(jī)驅(qū)動器不但可以接受電動機(jī)的啟動、停止、制動的信號，還能提供過流、過壓、欠壓等保護(hù)功能，如果發(fā)生故障時，雙模控制板配件聯(lián)系，無刷電機(jī)驅(qū)動器能夠立即切斷電機(jī)供電，并點(diǎn)亮Hall端口旁的L1故障指示燈，提醒用戶進(jìn)行處理，而控制端口在這些操作中就起到了很重要的作用；

　　1、X1，X2，X3多段速控制端子：在配置軟件中可設(shè)置多段速輸入模式多段速模式有兩種，分別為模式1及模式2，模式1為譯碼方式，模式2為位選方式。

　　2、SV模擬量/PWM輸入端子：SV用于模擬量輸入或者PWM輸入端，當(dāng)在BLDC_2軟件的輸入設(shè)置為“模擬輸入”或者“PWM輸入”方式時，該端口輸入的量作為速度的給定值。

　　3、ENA電機(jī)使能端子：ENA腳與GND的接通與斷開可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止，只有在ENA腳與GND連接時其它的操作才能被允許，若斷開則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時，可以先斷開ENA引腳，然后再接通來故障。

　　4、FR正反轉(zhuǎn)方向控制端子：FR端子用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，F(xiàn)R端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設(shè)定值，先減速到0，然后切換方向再從0速加度到給定值。如果電機(jī)拖動的負(fù)載慣量大，雙模控制板配件價格，應(yīng)適當(dāng)加大加減速時間，否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。

　　5、BK剎車控制端子：當(dāng)BK腳與GND腳的斷開時，無刷電機(jī)驅(qū)動器將三根相線短路，電機(jī)處于制動狀態(tài)。當(dāng)BK腳與GND腳的接通時，電機(jī)脫離制動狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量比較大時，剎車對電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。除安全緊急制動外，應(yīng)避免此類制動行為。為了減小動作時間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎車。

　　以上就是無刷電機(jī)驅(qū)動器的控制端口說明了，由于無刷電機(jī)驅(qū)動器是非密封，所以不要在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或可燃性異物，儲存和使用時也要注意防潮防塵。

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   無刷電機(jī)的線圈引線有3 根，霍耳引線有5 根，這8 根線必須和控制器的相應(yīng)引線一一對應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動。

   一般來講，60度和120度相角的無刷電機(jī)，需要由與之相對應(yīng)的60度和120度相角的無刷控制器來驅(qū)動，兩種相角的控制器不能直接互換。60度相角的無刷電機(jī)與60度相角的控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。  因?yàn)閷τ?20度相角的無刷電機(jī)，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6 種，其中3種接法電機(jī)正

轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。  如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。  高標(biāo)科技現(xiàn)在主推的智能無刷控制器就無需識別電機(jī)相位，因?yàn)樗茏灾髯R別，自動進(jìn)行匹配。

   轉(zhuǎn)把  目前電動自行車中使用的調(diào)速轉(zhuǎn)把大多是由霍爾元件實(shí)現(xiàn)的，霍爾元件分開關(guān)型霍爾及線性霍爾兩種。開關(guān)型霍爾一般用于電子剎把、無刷電機(jī)內(nèi)部位置傳

感器。線性霍爾一般用于轉(zhuǎn)把，其輸出電壓是隨磁場線性變化的，輸出電壓為1.0V-4.2V或4.8V 霍爾轉(zhuǎn)把有三個引腳：綠或藍(lán)（信號）、紅（電源）、黃或黑（地線）與高標(biāo)的控制器匹配時，轉(zhuǎn)把的綠線或藍(lán)、紅線、黃或黑線分別接控制器九芯塑料插頭綠線、紅線、黑線。  霍爾轉(zhuǎn)把好壞的判定：用萬用表20V檔或200V檔，將萬用表紅針指在控制器九芯插件的綠線上即轉(zhuǎn)把的綠色或藍(lán)信號線，黑針指在控制器九芯插件的黑線即轉(zhuǎn)把的黃或黑線上，打開電源，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，此時萬用表上應(yīng)顯示1.0-4.2或4.8V電壓變化，無此變化則轉(zhuǎn)把壞（前提是控制器工作正常）  飛車：一般為轉(zhuǎn)把黃、黑色地線斷或綠、藍(lán)色信號線與紅色+5V線連在一起。  剎把   剎把所用霍爾元件為開關(guān)型霍爾，當(dāng)霍爾元件表面有磁場時元件輸出低電壓，無磁場時輸出高電壓，高標(biāo)所用剎把為電子低電位，即剎車時信號輸出為低電壓。   剎把好壞的判定：用萬用表20V檔或200V檔，將萬用表紅針指在控制器信號線上，黑針指在控制器的黑線上。打開電源，此時萬用表顯示5V-6V電壓，若為零則剎車常斷電。握住剎把，萬用表顯示為零，雙?？刂瓢迮浼x擇，若為5V-6V則剎車不斷電。當(dāng)剎車常斷電時，整車有電，電機(jī)不轉(zhuǎn)。   國家關(guān)于電動車的標(biāo)準(zhǔn)有那些？  最g車速：電動自行車最g車速應(yīng)不大于20km/h  整車重量：電動自行車的整車重量應(yīng)不大于40kg   腳踏行駛能力：電動自行車必須具有良好的腳踏行駛能力，30分鐘的腳踏行駛距離應(yīng)不小于7km   續(xù)行里程：電動自行車一次充電后的續(xù)行里程應(yīng)不小于25km   最d騎行噪音：電動自行車以最g車速作電動勻速騎行的噪音應(yīng)不大于62分貝  百公里電耗：電動自行車以電動騎行100km的電能消耗應(yīng)不大于1.2kwh  電動機(jī)功率：電動自行車的電動機(jī)額定連續(xù)輸出功率應(yīng)不大于240w

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六管四合一雙模無刷控制板使用說明(V1.0)  

     規(guī)格參數(shù)：  1. 最d限流值：19A。  2. 電壓：36V與48V兼容。  3. 輸出功率：250W/350W。  4. 48V電池時欠壓保護(hù)值：41.5 ±1V，36V電池時欠壓保護(hù)值為31V±1V。 5. 電機(jī)角度：兼容60和120度無刷電機(jī)。  6. 轉(zhuǎn)把調(diào)速電壓：1.35---3.2V，小于1.35V，PWM等于0%，大于3.2V，PWM等于。   產(chǎn)品特點(diǎn)：  1. 具備有霍爾和無霍爾兩種工作模式，兩種模式智能切換，霍爾壞了自動切換到無霍爾， 使整車運(yùn)行更加可靠，武漢雙?？刂瓢迮浼?，非常適合整車市場。  2. 接線和維修簡單，不需要去判斷60度還是120度電機(jī)，也不用去對相線，同時智能識 別36V和48V電池，非常適合維修市場。  3. 快速逐波限流技術(shù)確保了控制器質(zhì)量穩(wěn)定可靠，能夠適應(yīng)各種電機(jī)，包括高速電機(jī)或者 低內(nèi)阻電機(jī)，并且在穩(wěn)定可靠的同時保證了大扭矩輸出。 4. 低發(fā)熱量處理技術(shù)確保了控制器溫升處于同行業(yè)內(nèi)最d水平。 5. 電池軟欠壓技術(shù)大大延長了整車?yán)m(xù)行里程，延長電池使用壽命。 6. 功能齊全，有效減少廠家?guī)齑妗?  功能描述:  1. 有霍爾和無霍爾模式自動切換  本產(chǎn)品具備有霍爾和無霍爾兩種運(yùn)行模式，無霍爾模式運(yùn)行時，指示燈滅，有霍爾模式運(yùn)行時，指示燈常亮 ，初次上電默認(rèn)以無霍爾方式運(yùn)行。

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