馬達(dá)殼沖壓機(jī)器人-華亭智能機(jī)器人-沖壓機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人本體：密度略超水平，5公斤沖壓機(jī)器人，中國市場仍潛力巨大

中國－需求巨大的工廠

2016年，韓國、日本的GDP中，制造業(yè)占比分別達(dá)到29.3％和21.1％，均遠(yuǎn)高于平均水平16.0％。同期中國制造業(yè)在GDP中的占比達(dá)到28.8％，高于日本的水平，與韓國接近。

工業(yè)機(jī)器人本體：密度略超水平，中國市場仍潛力巨大

中國－需求巨大的工廠

2016年，沖壓機(jī)器人，韓國、日本的GDP中，制造業(yè)占比分別達(dá)到29.3％和21.1％，均遠(yuǎn)高于平均水平16.0％。同期中國制造業(yè)在GDP中的占比達(dá)到28.8％，10公斤的沖壓機(jī)器人，高于日本的水平，與韓國接近。

三大核心零部件：難度，成本大頭

工業(yè)機(jī)器人是一個典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，由三大部分、六個子系統(tǒng)組成，馬達(dá)殼沖壓機(jī)器人，三大部分分別是機(jī)械部分、傳感部分、控制部分，六個子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人核心的三個零部件分別是伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器（包括運(yùn)動控制），是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)壁壘所在。

但對于災(zāi)后偵測和救援機(jī)器人，由于現(xiàn)有通訊設(shè)施遭到破壞，機(jī)器人必須自行解決通訊問題。煤礦機(jī)器人的自主問題是一個有較大難度且在短時間內(nèi)難以完全實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，只能通過不斷研發(fā)來逐步實(shí)現(xiàn)。在沒有實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主行走或自主作業(yè)之前，只要機(jī)器人滿足了個要求，通過遙控方法照樣能讓機(jī)器人在井下發(fā)揮作用。同時，為加快煤礦機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，必須重視和加快煤礦機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)制定和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)沖壓機(jī)器人