河北H2000水下機(jī)器人公司

準(zhǔn)備格式轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)一旦，傳感器數(shù)據(jù)必須是處理可用的格式。做成業(yè)界通用格式，例如HSX， GSF 或 XTF，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據(jù)。

本文中，所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK軟件處理： MBMAX64 做水深處理，HYSCAN做側(cè)掃處理。

某些AUV搭載的相干測(cè)深系統(tǒng)需要附加步驟，在轉(zhuǎn)換到HYPACK HSX格式前必須處理成某種數(shù)據(jù)格式。其它聲吶數(shù)據(jù)可以直接轉(zhuǎn)換成HSX格式。

出于測(cè)量效率考慮，這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換可以在AUV載體上進(jìn)行。每條測(cè)線數(shù)據(jù)采集后，原始文件可以轉(zhuǎn)換成處理格式，H2000水下機(jī)器人公司，但數(shù)據(jù)仍在AUV載體上。我們?nèi)匀恍枰紤]將數(shù)據(jù)從AUV所需的時(shí)間，但隨后我們可以立即開(kāi)始處理工作。

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水下機(jī)器人

按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺(tái)）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下遙控運(yùn)載體（Remotely Operated Vehicle）簡(jiǎn)稱ROV，ROV通過(guò)電纜由母船向其提供動(dòng)力，人在母船上通過(guò)電纜對(duì)ROV進(jìn)行遙控；另一類是無(wú)纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下自主式無(wú)人運(yùn)載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡(jiǎn)稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來(lái)管理和控制自己以完賦予的使命。

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水下機(jī)器人

海洋占地球表面的絕大部分，孕育著無(wú)盡的資源和豐富的寶藏，開(kāi)發(fā)利用海洋資源成為各個(gè)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展的戰(zhàn)略。

水下機(jī)器人是探索海洋的重要手段。沈陽(yáng)自動(dòng)化所自上世紀(jì)70年代末期開(kāi)始水下機(jī)器人的研究，經(jīng)過(guò)幾十年的努力，已使我國(guó)水下機(jī)器人技術(shù)躋身于前列。近年來(lái)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人呈現(xiàn)出譜系化的發(fā)展態(tài)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)海洋技術(shù)領(lǐng)域開(kāi)展規(guī)?；瘧?yīng)用，取得了一批有國(guó)際影響力的成果。

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