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如何判定步進(jìn)電機(jī)是否失步?

如何確認(rèn)你自動(dòng)焊錫機(jī)的步進(jìn)電機(jī)是否失步,你可以按以下方法進(jìn)行檢測(cè)。先解釋一下失步這個(gè)詞。一般的電機(jī)都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。  三相:電機(jī)三組繞阻,也就三條線。六拍:三只LED,循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。  三相的的三只LED燈每閃動(dòng)一只,步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了0.1絲,輪換著閃動(dòng)兩圈也就是0.6絲。

一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相,也就是說(shuō)有一只的線路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)。這時(shí)候我們可以讓電機(jī)單步地執(zhí)行,也就是每步以0.1絲前進(jìn),每走一步我們都用手去搖動(dòng)一下電機(jī),看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒(méi)在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問(wèn)題,你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的。  先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)。  關(guān)掉所有電源,拆開機(jī)床跟控制器相連的接口,找出這三條線,再找出那條24V的電源線。將萬(wàn)用表打至電阻擋,將這三條跟24V線一一對(duì)量。正常狀況下應(yīng)該有8.5歐姆左右的電阻,也有的電機(jī)電阻有大小的,總之哪條線如果電阻跟其他的不對(duì)的.就那條線有可能有問(wèn)題了。  如果電機(jī)方面檢測(cè)的結(jié)果都是對(duì)的,你就要用同樣的方法去檢測(cè)控制器方面的。  如果檢測(cè)的結(jié)果是電機(jī)有問(wèn)題,就沿著你檢測(cè)出的這條線去檢測(cè)電機(jī)。如果你比較幸運(yùn),是線斷了話,接上就可以了,不幸運(yùn)的話就得換電機(jī)了。  如果是控制器方面的問(wèn)題,你也沿著檢測(cè)出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步,先要弄清楚失步的原因,這方面的文章有很多了,我就不啰嗦。

說(shuō)下實(shí)際調(diào)機(jī)過(guò)程碰到的:

1.電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠,負(fù)載能力差。今天就碰到因氣管太硬,彈性不好,形變困難,導(dǎo)致電機(jī)拖不動(dòng)。

2.速度曲線有問(wèn)題,步進(jìn)電機(jī)本身就是工作在低速段,根據(jù)負(fù)載的不同要仔細(xì)調(diào)校加減速。

3.電壓太低,響應(yīng)慢。通常在安全的前提下,電壓高些會(huì)少很多麻煩。

4.散熱不好,導(dǎo)致磁力下降。冷機(jī)時(shí)試機(jī)正常,運(yùn)行一段時(shí)間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問(wèn)題了。

對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控艦床在加工過(guò)程中,引起步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步的原因進(jìn)行了分析,并提出了相應(yīng)的解決方法。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng),因其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、低廉的價(jià)格和可靠的性能,在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用,在我國(guó)機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化進(jìn)程中占有重要的地位。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常被用于的場(chǎng)合,因而保證電動(dòng)機(jī)不發(fā)生失步至關(guān)重要。

失步及其危害

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步包括丟步和越步。丟步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí),轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運(yùn)行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時(shí),將使轉(zhuǎn)子停留在一個(gè)位置上或圍繞一個(gè)位置振動(dòng),越步嚴(yán)重時(shí),機(jī)床將發(fā)生過(guò)沖。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),其性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)的性能。電動(dòng)機(jī)失步會(huì)影響數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度,造成數(shù)控機(jī)床加工精度下降。


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淺談全自動(dòng)焊接機(jī)的特點(diǎn)及相關(guān)操作程序    圓鋼,缸筒與缸底V型焊接、缸體與法蘭角焊縫的焊接;設(shè)計(jì)出一款新型全自動(dòng)焊接機(jī), 該焊接專機(jī)采用工件旋轉(zhuǎn)、焊槍固定的模式;焊槍配置微型調(diào)整機(jī)構(gòu)、二軸角度調(diào)節(jié)裝置、可調(diào)節(jié)不同焊接角度;采用電機(jī)控制焊槍升降,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊槍擺動(dòng);尾座頂緊裝置采用液壓控制。機(jī)頭夾持為三爪。該設(shè)備可自動(dòng)、手動(dòng)以及半自動(dòng)操作;該設(shè)備采用焊錫機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程生產(chǎn)。    全自動(dòng)焊接機(jī)特點(diǎn): 1、焊接工藝:采用氣保焊方式,工件旋轉(zhuǎn),焊槍擺動(dòng)多層焊


我們?cè)谑褂米詣?dòng)焊錫機(jī)的過(guò)程中,有時(shí)候可能會(huì)遇到烙鐵頭拔不出來(lái)的情況,遇到這種情況大家不要慌,下面就來(lái)教大家該怎么處理:


首先我們應(yīng)該弄清楚起原因,發(fā)生這樣的事一般都是我們保養(yǎng)不當(dāng)所致的,就是我們?cè)谑褂猛曜詣?dòng)焊錫機(jī)的時(shí)候,沒(méi)有對(duì)其上面的助焊劑加以清理所致的。在我們使用完自動(dòng)焊錫機(jī)的時(shí)候一般要用酒精把烙鐵頭上面的助焊劑給清理掉,這樣的話就不會(huì)出現(xiàn)烙鐵頭拔不出來(lái)的情況了。大家都知道,在焊錫的時(shí)候,錫絲里面都會(huì)含有助焊劑的,錫絲在融化的時(shí)候我們會(huì)看到有煙霧產(chǎn)生,這就是錫絲里面的助焊劑沸騰所產(chǎn)生的,這種煙是極小的顆粒狀物體,里面的分子會(huì)滲透到烙鐵頭和焊筆的結(jié)合部位,久而久之就會(huì)把烙鐵頭粘到焊筆上,當(dāng)溫度涼下來(lái)的時(shí)候,如果助焊劑沒(méi)有清理掉,烙鐵頭就會(huì)很難再拔下來(lái)的。如果真的遇到拔不下來(lái)的情況,聯(lián)成興教你兩個(gè)處理方法:

一、把烙鐵頭泡到酒精里一段時(shí)間,使酒精把助焊劑給溶解掉,然后就可以輕松的拔下來(lái)了。

  二、把烙鐵頭升溫一段時(shí)間,然后斷電,用鉗子把熱的烙鐵頭從焊筆上給拔下來(lái)。這種情況切記不可用手去觸碰烙鐵頭,以免燙手指。

  通過(guò)上述的介紹,我們可以清楚的知道,自動(dòng)焊錫機(jī)烙鐵頭拔不出來(lái)的主要原因是我們?cè)谑褂猛昀予F頭時(shí)未能及時(shí)清理保養(yǎng)好,因此我們每天使用完自動(dòng)焊錫機(jī)之后,一定要注意把烙鐵頭上的助焊劑給清理一下就好了。

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