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對(duì)接焊縫
按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對(duì)接焊縫和未焊透的對(duì)接焊縫。未焊透的對(duì)接焊縫受力很小,焊縫跟蹤公司,而且有嚴(yán)重的應(yīng)力集中。焊透的對(duì)接焊縫簡(jiǎn)稱對(duì)接焊縫。為了便于施工,保證施工質(zhì)量,保證對(duì)接焊縫充滿母材縫隙,根據(jù)鋼板厚度采取不同的坡口形式,當(dāng)間隙過(guò)大(3~6mm)時(shí),可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設(shè)一塊墊板(引弧板),防止熔化的金屬流淌,并使根部焊透。為保證焊接質(zhì)量,防止焊縫兩端凹槽,減少應(yīng)力集中對(duì)動(dòng)荷載的影響,焊縫成型后,除非不影響其使用,兩端可留在焊件上,否則焊接完成后應(yīng)切去。


參數(shù)
表示對(duì)接焊縫幾何形狀的參數(shù)有焊縫寬度、余高、熔深,(1)焊縫寬度指焊縫表面與母材的交界處稱為焊趾。而單道焊縫橫截面中,兩焊趾之間的距離稱為焊縫寬度。(2)余高指超出焊縫表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的高度稱為余高。焊縫的余高使焊縫的橫截面增加,承載能力提高,并且能增加射線攝片的靈敏度,但卻使焊趾處會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中。通常要求余高不能低于母材,其高度隨母材厚度增加而加大,但不得超過(guò)3mm。(3)熔深在焊接接頭橫截面上,母材熔化的深度稱為熔深。一定的熔深值保證了焊縫和母材的結(jié)合強(qiáng)度。當(dāng)填充金屬材料(焊條或焊絲)一定時(shí),熔深的大小決定了焊縫的化學(xué)成分。不同的焊接方法要求不同的熔深值,例如堆焊時(shí),為了保持堆焊層的硬度,減少母材對(duì)焊縫的稀釋作用,在保證熔透的前提下,應(yīng)要求較小的熔深。


傳感器是如何應(yīng)用于焊縫跟蹤的?
利用高速和的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面,可以得到焊縫表面的輪廓圖像,通過(guò)一定的算法可以測(cè)量焊縫成形的幾何參數(shù)如焊縫寬度、余高、焊趾角度等,還可探測(cè)咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷,并且通過(guò)數(shù)字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。
傳感器隨焊機(jī)滑架導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),將有形狀的焊縫看做目標(biāo),掃描焊縫,得到測(cè)量數(shù)據(jù),通過(guò)軟件運(yùn)算取出焊縫特征,對(duì)焊縫軌跡數(shù)據(jù)做取中處理,可得軌跡直線數(shù)據(jù)。



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