H2000水下機器人ROV「多圖」

海洋測量

水下測量包括地形測量、線路測量（管道和線纜）、水文測量等。地形測量主要對海床的深度、地形、結(jié)構(gòu)和水下障礙物等進行測量。線路測量主要是為確裝管道的安全性和降低安裝成本，使管道避開障礙區(qū)、深海潮汐區(qū)、軍事應(yīng)用區(qū)等水域。水文測量并非用于安裝或施工，而是了解海洋水動力情況，為使海洋航行更加安全。

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作業(yè)型ROV（WROV）

作業(yè)型ROV主要用于油氣開發(fā)行業(yè)，H2000水下機器人ROV，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領(lǐng)域。作業(yè)型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業(yè)型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監(jiān)測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據(jù)WROV執(zhí)行任務(wù)的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調(diào)查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數(shù)據(jù)傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(tǒng)（Launch and Recovery System， LARS）的船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業(yè)作業(yè)的范圍，部分WROV可根據(jù)任務(wù)的不同到達更深的水域。

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水下機器人作用

管道檢查1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查；2、排污/排澇管道、下水道檢查；3、洋輸油管道檢查；4、跨江、跨河管道檢查；

船舶河道海洋石油1、船修；水下錨、推進器、船底探查；2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；3、航道排障、港口作業(yè)；4、鉆井平臺水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程；

科研教學(xué)1、水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué)；2、海洋考察；3、冰下觀察；

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