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一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來(lái):
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
導(dǎo)軌為雙沿V型環(huán)形導(dǎo)軌,環(huán)形齒圈另外加工,并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離,實(shí)現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力;環(huán)形齒圈另外加工,且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:

皮帶和滑座之間,通過(guò)銷(xiāo)子進(jìn)行連接,可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力,故此種連接機(jī)構(gòu),弧形導(dǎo)軌原理,可實(shí)現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽,弧形導(dǎo)軌,方便帶輪和銷(xiāo)子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離,把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話(huà),初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸;

電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用
電動(dòng)汽車(chē)電池組的裝配輸送小車(chē),長(zhǎng)度超過(guò)2米,寬度超過(guò)1米,而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?;開(kāi)始的時(shí)候,弧形導(dǎo)軌價(jià)格,考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌,由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成:
由于小車(chē)長(zhǎng)且寬,而且需要承受重載,弧形導(dǎo)軌廠家,兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大,會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作;同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí),滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大,導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)多方面考慮,采用的為如下形式的設(shè)計(jì):上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌,配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng),組成電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線:
采用此種設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行,線速度可達(dá)3米每秒;


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