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滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說(shuō)明
滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工廠(chǎng)自動(dòng)化中:
配套的減速電機(jī)選型說(shuō)明如下:
一:加速度計(jì)算
齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力,除于運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。
齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置
實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑,延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率;詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置:
要組成機(jī)器人第七軸,還需要如下機(jī)械部件:
一:導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ)
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ),鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn):
安裝調(diào)試的時(shí)候,橢圓形導(dǎo)軌作用,要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度:二:機(jī)器人安裝底座
采用高強(qiáng)度鋼板,把滾輪組合,秀山橢圓形導(dǎo)軌,伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái):

免潤(rùn)滑直線(xiàn)模組:鋁型材導(dǎo)軌+同步帶傳動(dòng)
PDU直線(xiàn)模組,為免潤(rùn)滑直線(xiàn)模組,橢圓形導(dǎo)軌定制,是真正的免潤(rùn)滑,終生不需要加潤(rùn)滑油;這個(gè)特點(diǎn),非常適合食品,等行業(yè)的應(yīng)用:
其兩大基本構(gòu)成為:
一:鋁型材導(dǎo)軌
鋁型材基體的內(nèi)壁,作為導(dǎo)軌,滾輪式滑塊在其上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動(dòng)的時(shí)候,完全不需要潤(rùn)滑油,可干運(yùn)行;
二:同步帶傳動(dòng)
和絲杠,齒條等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比,橢圓形導(dǎo)軌公司,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側(cè),各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌,Herculane滾輪在上面運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了承載能力的提高:
注冊(cè)資金:100萬(wàn)元
聯(lián)系人:倪先生
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