制造業(yè)已經(jīng)進入轉型升級的重要時刻,越來越多的工廠開始利用機器換人來提升企業(yè)競爭力。工業(yè)機器人將人力勞動從惡劣的工作環(huán)境中解放出來,并使工廠的生產(chǎn)效率達到化。所以,工業(yè)機器人應用空間進一步打開,從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領域,工業(yè)機器人配件,工業(yè)機器人的使用數(shù)量不斷增長,機器人配件,從2015年的24萬臺銷量到2017年38.1萬臺,預計到2021年將達到63萬臺。
食品工業(yè)是制造領域非常大的一部分,也是機器人應用的重要市場。近年來,食品制造業(yè)市場環(huán)境在發(fā)新的變化。在電子商務的快速發(fā)展的背景下,訂單需求的不斷增長,而客戶要求包裝生產(chǎn)更、更靈活,企業(yè)在增加產(chǎn)能同時要保證質量。此外,機器人配件與應用,個性化的需求給企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。為了應對這種變化,越來越多的工廠企業(yè)開始使用工業(yè)機器人。
我國科學家對機器人的定義是:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。


(5)按照機器人移動性來分類 [3]
可分為半移動式機器人(機器人整體固定在某個位置,只有部分可以運動,例如機械手)和移動機器人。 [3]
隨著機器人的不斷發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此,20世紀80年代后期,許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人,就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力,適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人,它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
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