弧形導(dǎo)軌原理-企石鎮(zhèn)弧形導(dǎo)軌-無錫銳凌(查看)

如果您需要更高的重復(fù)定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的運行速度，比如線速度超0.6米/秒；環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇：

環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車自動化裝配線，具有如下優(yōu)點：

一：縮短優(yōu)化節(jié)拍

詳細(xì)說明，請參考文章：自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化

二：可頻繁啟停

詳細(xì)說明，弧形導(dǎo)軌原理，請參考文章：環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停？

三：

詳細(xì)說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)，環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動/二次定位

四：高剛性

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機(jī)運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關(guān)，當(dāng)運行一定次數(shù)后重新找原點，以累計誤差：

二：多工位，弧形導(dǎo)軌應(yīng)用，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機(jī)報警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關(guān)：個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令：

自動化環(huán)形裝配線特點：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應(yīng)用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點；而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點：

一. 準(zhǔn)停

需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位，確保自動打螺絲機(jī)或自動鉚接機(jī)器等自動化裝配機(jī)器的無人化準(zhǔn)確動作。詳細(xì)說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細(xì)說明，企石鎮(zhèn)弧形導(dǎo)軌，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力；這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準(zhǔn)確：